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公开(公告)号：CN113147748A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110326005.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种基于AR实景导航的ADAS显示方法，包括：获取AR导航控制模块实时接收到的实景图像，实景图像包括当前车辆前方的道路图像以及车辆图像；获取ADAS控制模块实时接收到的道路信息和障碍物信息，并通过ADAS控制模块对道路信息和障碍物信息进行融合处理以及路径规划，以输出ADAS控制信号以及对应的驾驶辅助状态信息，道路信息包括当前车辆两侧的车道线，障碍物信息包括前方车辆的车速、车距以及方位信息；将驾驶辅助状态信息嵌入实景图像内并进行实时显示。通过上述方式能够将ADAS控制模块输出的驾驶辅助状态信息实时显示在实景图像中，提高了车辆位置的准确度以及状态信息的清晰度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109240125B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811338219.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆需求扭矩的计算方法，尤其是涉及一种更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算方法，对于P0+P3结构混动车，采用整车控制器VCU对CVT变速箱二轴扭矩请求进行计算，该方法依据动力模式开关输入以及SOC状态确认车辆模式，再对各工况分别进行需求扭矩计算。本发明混动车变速箱二轴需求扭矩计算方法，依据动力模式开关输入以及SOC状态等确认车辆模式，在对各工况分别进行需求扭矩计算，更加适合混合动力车变速箱二轴需求扭矩计算。
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公开(公告)号：CN110406489B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910690759.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种车载雷达报警显示方法、系统及车载终端，该方法包括：获取当前车辆的车况信息，当车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；根据障碍物信息确定报警区域和报警等级，根据报警区域和报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；根据报警等级查询报警频率，并根据报警频率进行语音报警。本发明通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定报警区域和对应的报警等级，并根据报警区域和报警等级以对应进行报警画面显示，提高了雷达报警的准确性，且通过报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112660125A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011570581.4
申请日：2020-12-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆巡航控制方法、装置、存储介质及车辆，车辆设有用于探测车辆前方障碍物的雷达传感器、以及用于拍摄车辆前方图像的摄像装置，所述方法包括：当接收到自适应巡航控制请求时，通过所述雷达传感器对车辆前方障碍物进行探测；根据所述雷达传感器的探测信息，判断所述车辆前方是否存在障碍物；若存在障碍物，则启动所述摄像装置拍摄车辆前方图像；根据所述车辆前方图像，判断所述障碍物是否为向上倾斜的斜坡；若否，则执行预设的巡航减速控制策略；若是，则不执行预设的巡航减速控制策略。本发明有效解决了在车辆前方存在向上倾斜的较陡斜坡时巡航控制系统会误控制车辆减速的技术问题，提高驾驶体验，降低巡航控制油耗。
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公开(公告)号：CN108638915B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810466573.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车行驶到蠕行速度前人为加油时的扭矩控制方法；具体为：在电动汽车的制动踏板和油门踏板均未被踩下，且变速箱档位挂至前进档或倒退档的情况下，电动汽车正在以预先设定好的蠕行控制方案加速接近蠕行目标速度，此时，如果人为踩下油门踏板，则对驱动电机的扭矩进行如下控制：1、按电动汽车正常行驶的情况通过查扭矩表计算出驱动电机此时需求的扭矩；2、将计算出的扭矩与蠕行控制方案此时对应的驱动电机扭矩进行比较，选其中较大的扭矩作为驱动电机的实际扭矩；本发明可避免驾驶员踩下油门时因需求扭矩的减少而产生的车辆乏力感觉，使驾驶的稳定性及舒适性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111583718A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476258.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种汽车倒车预警方法、系统及车载终端，该方法包括：获取汽车的行驶状态，当判断到所述行驶状态为倒车状态时，对预设监控区域进行监控；当判断到所述预设监控区域存在隐患车辆时，获取所述隐患车辆的行驶信息，并判断所述行驶信息是否满足预警条件；当判断到所述行驶信息满足所述预警条件时，针对所述隐患车辆发出提示预警。本发明通过对所述行驶信息进行所述预警条件的判断，以判定所述隐患车辆在所述汽车倒车过程中是否会发生碰撞现象，能有效的在所述汽车倒车过程中对侧向接近的隐患车辆进行碰撞分析，提高了汽车倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN111427367A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010474795.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。
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公开(公告)号：CN111190150A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010032803.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种车载雷达自学习标定方法及系统，该方法包括如下步骤：获取汽车的当前直线行驶速度、护栏对应的护栏散射点速度、雷达安装角以及护栏偏向角，其中护栏散射点速度为护栏相对于雷达的运动速度，雷达安装角为雷达法线与汽车直线运动方向之间的夹角，护栏偏向角为护栏散射点相对于雷达法线之间的夹角；根据当前直线行驶速度以及护栏散射点速度计算得到护栏夹角，护栏夹角为护栏与汽车直线运动方向之间的夹角；根据护栏夹角、雷达安装角以及护栏偏向角计算得到一校正角，校正角用于对雷达安装角进行校正。本发明提出的车载雷达自学习标定方法，可对雷达安装角度进行校正，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110182133A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910395553.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质，该方法包括：接收探测数据；判断所述探测数据是否满足提示报警条件；当判断到探测数据满足提示报警条件时，对探测数据进行隐患分析，得到隐患类型；当隐患类型为盲区非可视隐患时，获取探测数据中隐患车辆的报警参数；根据报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；当隐患类型为后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示驾驶人员查看后视镜。本发明通过获取报警参数的设计，保障了后续盲区提示报警的进行，通过对驾驶人员进行盲区提示报警的设计，有效的对盲区内隐患车辆的信息进行了提示，以提醒驾驶人员避让，防止了由于驾驶人员无法正确计算距离使得车辆之间不及时避让导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN110155042A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910356902.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种混和动力汽车的自动泊车系统及方法，该系统包括：传感系统、控制系统和执行系统，执行系统包括EPS、ESP、HCU和TCU：传感系统用于扫描车辆周边环境，以获取车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息；控制系统用于根据接收到的车辆周围障碍物的距离信息以及车位信息计算出泊车轨迹，并根据计算出的泊车轨迹并结合车辆当前信息，向ESP送目标距离、目标速度及挡位请求，以及向EPS发送目标角度；ESP用于根据所述目标距离及目标速度控制车辆进行前后移动以及制动，以及用于将所述挡位请求发送至HCU，由HCU控制TCU进行换挡切换，EPS用于根据所述目标角度控制方向盘调整车身角度。本发明能够提升控制精准度，更好的适应混合动力汽车。
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