公开(公告)号：CN203656069U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320673365.1

申请日：2013-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侍威 ,  赵国平 ,  崔佩娟 ,  刘伟 ,  黄玉平

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型属于一种齿轮减速器，具体公开一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括波发生器组件、柔轮、刚轮，波发生器组件安装在柔轮内，柔轮安装在刚轮内、且两者之间啮合；所述的波发生器组件包括柔性轴承、凸轮发生器、柔性轴承挡板，凸轮发生器嵌套在柔轮内，凸轮发生器与柔轮之间设有柔性轴承，柔性轴承挡板安装在凸轮发生器外侧壁上。该减速器具有同时参与啮合的齿数多的优点，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，而且能够较大程度地缩短柔轮的轴向尺寸，减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。

公开(公告)号：CN213937608U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022610706.3

申请日：2020-11-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵曾武 ,  韩柏然 ,  苑利维 ,  赵国平 ,  魏娟

IPC: H02K5/132

Abstract: 本实用新型一种用于深水电机的可扩展串联油囊式压力平衡装置，包括：深水电机、全通式油囊、密封卡子、软油管、金属支撑环及堵头；金属支撑环安装于油囊接口内，软油管一端与深水电机连接，另一端套在全通式油囊接口外，并通过密封卡子夹紧固定；堵头安装在用于最末端全通式油囊接口处，使整套装置对外密封。

公开(公告)号：CN208984979U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201822015321.5

申请日：2018-12-03

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵晓瑞 ,  于洋 ,  魏娟 ,  魏思维 ,  赵国平 ,  郑林

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。

公开(公告)号：CN207292349U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721129940.6

申请日：2017-09-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 岳彩锐 ,  赵国平 ,  孙需要 ,  闫海媛 ,  王森

IPC: B63C11/52 ,  B63B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种深水舷外舱门启闭装置，包括：一带二驱动组件，左舱门执行机构和右舱门执行机构；其中，一带二驱动组件，包括：舱门舵机，双耳摇臂，穿舱轴，舵机摇臂，左传力杆和右传力杆；舱门舵机与所述舵机摇臂连接，双耳摇臂与舵机摇臂通过穿舱轴连接；左传力杆的一端与双耳摇臂的左耳片铰接，另一端与左舱门执行机构连接；右传力杆的一端与双耳摇臂的右耳片铰接，另一端与右舱门执行机构连接。本实用新型通过一带二驱动组件实现了对左舱门执行机构和右舱门执行机构的启闭操作，进而实现了对潜器上层建筑轻壳体上开孔的封闭，降低流激振动噪声，保证了潜器安全、提高了潜器作战能力。

公开(公告)号：CN206175382U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621142112.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 韩旭 ,  张阳 ,  张军 ,  马德森 ,  赵国平

IPC: F15B15/20

Abstract: 本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种弹簧液压式两级补偿装置。本实用新型中，一级活塞杆插入外壳体小直径内的端面接触工作高压油，经过一级活塞杆后，一级活塞杆与二级活塞杆之间为减压后的低压液压油，二级活塞杆直径小于一级活塞杆大端面直径，因此二级活塞杆对压力再次进行减压输出到弹簧，弹簧被压缩后到达压力平衡位置；密闭在固定容积内部的工作液随着温度升高而油压升高时，推动一级活塞杆向左端移动并对一级活塞杆与二级活塞杆之间的低压液压油进行增压，打破力平衡，迫使二级活塞杆向左端移动，推动弹簧再次到达一平衡位置。本实用新型能够提高该液压系统的温度适应能力，保证该液压系统压力稳定。

公开(公告)号：CN206171776U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621143120.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  苑利维 ,  赵曾武 ,  姜丽婷 ,  魏娟 ,  赵国平

IPC: B63H21/17

Abstract: 本实用新型属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。