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公开(公告)号：CN106922233B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710270001.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种蔬菜田间作业动力机械，用于牵引蔬菜田间作业农机具。该动力机械包括前车轮(1)、后车轮(6)、液压马达(8)、发动机散热器(10)、发动机(11)、柴油箱(12)、液压泵(13)、液压油散总成(14)、座椅(15)、方向盘(16)、支撑架(19)、车架(20)、摆动桥(2)、横摆架(3)和轴间悬挂装置(4)。本发明能够牵引多种田间作业农机具于窄行较高棵作物行间自如行走，扩大了驾驶员的操作视野，实现农业机械的多功能化。
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公开(公告)号：CN106427451B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610851229.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种农用动力底盘调平系统及其调平方法，属于车辆底盘技术领域。农用动力底盘调平系统包括：测距传感器、位置传感器、中央处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接；由测距传感器测量车轮前方地面高度信息，由位置传感器测量悬架高度、获取车轮地面高度信息，中央处理器进行计算分析，由伺服电机驱动、实时调整各悬架高度，车轮主动对地面仿形，实现农用动力底盘行走作业过程中车身动态调平。
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公开(公告)号：CN108835092A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810816802.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元，可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足，使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动，保证喷杆离地或作物的间隙不变；通过动压反馈单元，可以在不改变系统稳态特性的情况下，通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性，有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，衰减喷杆振动，提高喷药质量；通过负载反馈回路，可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量，提高系统控制精度，减少系统能量损失；通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。
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公开(公告)号：CN106416627B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611036239.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种折弯式玉米收获机割台。本发明采用向上拉茎，折穗板折穗，摘穗的过程更加省力，从而降低摘穗能耗；折穗板将果穗与拉茎辊隔离开，避免拉茎辊对果穗造成伤害；折穗板倾斜布置，合理分布施力点，避免碰撞相对脆弱的果穗小端而造成的损伤；同时，可根据玉米植株实际生长高度和倾斜角度，调整摘穗装置的高度及水平角度。果穗被折下后在重力作用下落入接穗装置，省去了拨穗装置，并能够使果穗快速脱离，减少损伤；接穗装置为向下倾斜的光滑板，使果穗能自动滑向后方的输送搅龙；玉米茎秆向上喂入拉茎辊，茎秆底部被切割装置切断，使拉茎辊仅要克服玉米植株本身的重力而不必承受拉压茎秆造成的力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN105806628B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610157152.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107018696A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710270002.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/104 , A01B63/111
CPC classification number: A01B59/06 , A01B63/104 , A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种液压悬挂装置，该液压悬挂装置特别适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械。该装置包括横梁(1)、直角连接板(2)、吊耳(3)、提升油缸(4)、左调节臂(5)、右调节臂(6)、左提升臂(7)、右提升臂(8)、左连接臂(9)、右连接臂(10)、左悬挂接头(11)、右悬挂接头(12)和液压控制系统。本发明结构简单合理、操作灵活轻便、安装调节方便、适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械。
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公开(公告)号：CN106945750A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710153755.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种摇摆轴四轮驱动的机器人自走式底盘。包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；其中，连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，后轴驱动系包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
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公开(公告)号：CN106922233A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710270001.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/023
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种蔬菜田间作业动力机械，用于牵引蔬菜田间作业农机具。该动力机械包括前车轮(1)、后车轮(6)、液压马达(8)、发动机散热器(10)、发动机(11)、柴油箱(12)、液压泵(13)、液压油散总成(14)、座椅(15)、方向盘(16)、支撑架(19)、车架(20)、摆动桥(2)、横摆架(3)和轴间悬挂装置(4)。本发明能够牵引多种田间作业农机具于窄行较高棵作物行间自如行走，扩大了驾驶员的操作视野，实现农业机械的多功能化。
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公开(公告)号：CN106358600A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611000397.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种切断式玉米收获机割台。该割台包括至少两个并列连接的摘穗单体；摘穗单体分为左右对称的两个部分；摘穗单体的左右两个部分均包括拨禾链(3)、摘穗辊(5)和切割装置(15)；切割装置(15)包括橡胶缓冲罩(7)、切刀(8)和弹簧调节装置(9)，切刀(8)垂直固接在切割装置安装板(2)上；切刀(8)的左右两侧均匀分布有多个弹簧调节装置(9)；橡胶缓冲罩(7)覆盖在切刀(8)和弹簧调节装置(9)的上方。本发明节省能量、有效降低果穗损失率和损伤率、避免摘穗辊堵塞及茎秆断裂。(1)、切割装置安装板(2)、驱动轮组(6)、扶禾器
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公开(公告)号：CN106080083A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610680707.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/052 , B60G17/017 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机悬架，涉及一种高地隙独立式立轴有源空气悬架。该悬架包括轮胎总成(1)、马达(2)、马达保护壳体(3)、转向油缸(10)、转向油缸支撑臂(11)、立轴总成(4)、车架连接组件(5)、定位环(6)、比例流量控制阀(7)、高度传感器(8)、附加气室(9)、第一滑动轴承(12)、第二滑动轴承(19)、气源总成(13)、第二单向阀(14)、排气阀(15)、三位三通电磁阀(16)、压力传感器(17)和控制单元(18)。本发明能够有效吸收路面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性，在喷药作业过程中药箱质量发生变化时，能够保持车身高度的稳定，在复杂多变的田间作业环境下，能够保证整车牵引力的发挥。
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