一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统

    公开(公告)号:CN113406889A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110952001.6

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统,其中方法包括:获取运行速度与阻尼系数的对照关系;获取农机当前的运行速度;根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配,得到第一判断结果;当所述第一判断结果为是,维持所述阻尼系数不变;当所述第一判断结果为否,调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配,以降低系统的响应幅值;具体地,当所述运行速度偏大,则将所述阻尼系数调低;当所述运行速度偏小,则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置,通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数,可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。

    小区联合收获机粮仓清种装置

    公开(公告)号:CN113228925A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110687680.9

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种小区联合收获机粮仓清种装置,包括粮仓、激振装置、输粮搅龙、粮仓底板和机架,同时设置了吸种装置、清种调节装置,通过激振装置对粮仓内的残留种子进行清种,吸种装置和清种调节装置的配合,对从粮仓内清除掉入到所述输粮搅龙和粮仓底板的底板本体中的种子通过负压气流吸出,清除更彻底,解决了现有技术中由于清理不净,残留种子与后续试验所收获的种子混杂导致试验精度下降,试验可靠性降低的问题,具有重要的应用价值,应用前景广泛。

    一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法

    公开(公告)号:CN111247969A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010123761.1

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法,清选风机传动系统包括驱动组件、调速组件和清选风机;所述驱动组件的输出端与所述调速组件的输入端连接,用于将动力传递给所述调速组件;所述调速组件的输出端与所述清选风机连接,用于调节所述清选风机的转速。本发明所述一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法,通过清选风机传动系统中的无级调速装置,实现了联合收获机清选风机转速的不停机在线、无级调节,且对收获机传动系统的改动较小,适用性更广,适合在现有机型上进行大面积推广,节约了大量的成本。

    一种小型手扶式单侧铺放油菜割晒机

    公开(公告)号:CN110731168A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911104258.5

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机;它包括履带底盘;安装在履带底盘上的发动机;以及挂接在履带底盘前侧的割台;其中,割台包括:割台机架;安装在割台机架下侧的水平切割器总成;安装在割台机架左侧的侧边切割器总成;设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器;多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器;安装在割台机架上的割台变速器,与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接;以及安装在割台机架上的输送部,本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求,操作简便、适应性强。

    一种联合收割机割台气力吹送装置

    公开(公告)号:CN209527188U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920133860.0

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机割台气力吹送装置,包括割台本体、伺服电缸和集风管,所述割台本体与气力吹送组件相互连接,所述集风管与末端骨架相互连接,所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接,且下马鞍安装在U型夹的下方,并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接,所述集风衬套与加强弯管相互连接,且加强弯管与通风直管相互连接,并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接,所述通风直管与伸缩软管相互连接,且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置,采用新型的结构设计,使得本装置可以对割前损失进行回收,且功耗低,效率高,可以通过调节结构调整回收结构,并且风力足够,可以较为高效的回收落粒,提高了回收效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种智能清选系统
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209736072U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920273920.9

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能清选系统,属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路;振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架;前、后铰接支架之间铰装筛板,并与电动缸的一端铰接,电动缸的另一端与筛板的一侧铰接;风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接;各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端,智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本实用新型可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平;同时借助对风机转速调控实现风量调适,补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势,保证在丘陵地区作业时的收获质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种联合收割机二次切割割台

    公开(公告)号:CN209527189U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920204224.2

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割机二次切割割台,包括二次割刀装置,所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方,且二次割刀装置设置于过桥的下方,并且过桥安装于割台蜗壳上,所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板,且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构,所述四边形升降机构和连接板焊合连接,且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部,所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定,操作方便,能有效降低机具作业能耗,同时大大减轻了作物收获损失率,进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多用作物捡拾装置
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209824478U

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201920450459.X

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种多用作物捡拾装置,属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽;搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接;搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端,且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部;后调节杆的前端与前调节杆的后端连接;当平坦地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件;当坑洼地作业时,两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本实用新型后,有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题,而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自适应清选谷物收获机

    公开(公告)号:CN209732023U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920273892.0

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种自适应清选谷物收获机,属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路,行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架;前、后铰接支架之间铰装筛板;前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接,电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接;风机具有转速调节环节;传感器包括左、右以及前、后倾角传感器,伸缩距离传感器以及转速传感器,各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型即使在不同坡度的田块上进行收获,也能保证谷物收获作业的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多功能侧向铺放割晒机

    公开(公告)号:CN210226233U

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201921114674.9

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能侧向铺放割晒机,包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体,所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口,所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上,所述输送槽设置在收割机本体的底盘上,所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂,所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接,所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接,所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上,两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本实用新型通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口,解决了传统的割晒机的作业对象单一,不能满足多种作物的需要,且也难以适应高大作物的收割,收割后铺放效果不佳的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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