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公开(公告)号：CN214564745U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120942179.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车无线充电技术领域，具体为一种电动汽车的无线充电基座调节装置，该装置包括引导台、水平引导机构、电驱动轮、防护箱、丝杠、活动座及无线充电座。其中引导台辅助电动汽车入桩，水平引导机构在电驱动轮的作用下，将电动汽车输送至无线充电座的上方；通过丝杠调节活动座脱离防护箱，将固定在活动座上的无线充电座准确输送至电动汽车装置正下方。本实用新型可以有效避免无线充电系统中充电线圈和受电线圈之间的偏移和倾斜等问题，保证充电过程的可靠性和高效性；同时可有效保护无线充电座，能够避免驾驶人员操作不当引发的意外状况。
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公开(公告)号：CN213677092U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022325136.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸式仿生机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生鱼运动不够灵活、效率比较低、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体构件、用于连接鱼体构件的节间连接件、端部连接件和尾鳍，鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、若干中间鱼体构件和末端鱼体构件，首端鱼体构件与中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，末端鱼体构件与中间鱼体构件之间均通过端部连接件和节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，鱼体构件中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本可拆卸式仿生机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN213410183U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022280174.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹持管，其中，导管和夹持管之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹持管之间；所述夹持管的两侧壁设有夹持结构，在夹持结构前方的夹持管侧壁上设有割线结构；在导管后方的机架上设置有滚轮送线结构；在机架的后端的两侧设有支架，用于架设绕线轮。本实用新型提供的自动送线机构，主要部分安装在同一平面上，结构小巧，装置运动平稳，易于观察。可以完成送线、剥皮、割线过程的自动化、复合化作业。
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公开(公告)号：CN209919917U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920364039.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了机械设备技术领域的一种用于抓取复合绝缘子的机械手爪，包括安装板、第一手爪和第二手爪，所述安装板的顶部通过螺栓安装第一固定架，所述第一固定架的顶部通过螺栓安装有第一传感器，所述安装板的底部通过螺栓安装第二固定架；该用于抓取复合绝缘子的机械手爪的设置，结构设计合理，安装板的顶部安装两个气缸，副爪通过气缸的驱动进行转动，当气缸收缩时，主爪与副爪呈相对张开状态，手爪伸入到钻杆两边的空隙位置，当气缸伸长，主爪与副爪呈收紧状态，从而可以抓取复合绝缘子，采用机械结构与传感器相结合，实现了复合绝缘子的有效抓取及设备的自动化控制，大大提高工作效率，节省了人工。
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公开(公告)号：CN207225628U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720689223.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 兰州交通大学 , 兰州天佑机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接，框架外侧设有柔性蒙皮。分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203083517U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220701514.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 汽车玻璃电子检具，主要包括：一个用于安装传感器和玻璃支架的玻璃检具底座；三个用于支撑玻璃，同时也是为了消除检测中由于玻璃自身重量对传感器影响的玻璃支架；若干个用于检测玻璃间隙量的间隙传感器；若干个用于检测玻璃与车身贴合程度的贴合面阶差传感器；一个数据采集卡，用于采集每个所述间隙传感器和所述贴合面阶差传感器的信号；计算机平台，通过数据传输总线接收数据采集卡传来的数据。本实用新型的有益效果如下：本实用新型汽车玻璃电子检具是不需要依靠机械加工来保证其精度，在制造加工和后期维护方面有着较低的成本优势。
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公开(公告)号：CN202091590U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120205538.8
申请日：2011-06-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及用于控制煤气自动关闭技术领域，尤其涉及一种煤气自动关闭装置。其特点是还包括有：所述的阀门体上设有电磁铁支座、第一连接头和第二连接头，阀门体内腔设有活塞，阀门体一端设有顶端螺母，阀门体内腔与活塞之间安装有密封圈，活塞的活塞杆的一端伸出顶端螺母，活塞杆的端部设有拉销，弹簧设置在活塞与顶端螺母之间的活塞杆上，电磁铁固定在电磁铁支座上，电磁铁与活塞杆端部的拉销对应设置，电磁铁与控制器相连。其通过简单的机构设计，可以准确的判断地震的发生并及时切断天然气、煤气等亦然气体，从此避免地震发生时二次灾害的发生。本实用新型结构简单、安全可靠、实用性强。
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公开(公告)号：CN202045876U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120106928.X
申请日：2011-04-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B29C65/18
Abstract: 本实用新型涉及用于焊接蓄电池PE隔板的一种PE隔板热焊装置，包括下加热板，其特征在于：所述的下加热板上连接有立柱，立柱上设有弹簧，立柱的顶端设有螺母。所述的立柱上端与上加热板相连，加热板上设有加热片，加热片通过温控线与温控器连接。所述的上加热板可以在立柱上滑动。所述的一种PE隔板热焊装置，其通过简单的上下加热板设计，可以方便的将断开的PE隔板焊接到一起，其结构简单，使用方便。
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