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公开(公告)号：CN111746381A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010626738.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。该车辆灯光控制系统包括灯组，灯组控制器，智能摄像头和车身控制器；智能摄像头与车身控制器以及灯组控制器分别通信连接，灯组控制器与灯组相连；灯组包括近光灯和设定数量的远光灯，各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置，以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度；车身控制器用于输出车辆信息至智能摄像头；智能摄像头设置于车辆前部的预设位置处，智能摄像头用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息，并基于图像信息确定道路信息，以及基于道路信息输出灯光切换信号至灯组控制器；灯组控制器用于响应灯光切换信号对灯组中的远光灯的通断状态进行切换。
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公开(公告)号：CN111624550A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010554974.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对获取的参考车辆信息和目标车辆信息进行时间同步处理；根据时间同步处理后的参考车辆信息、目标车辆信息，以及目标车辆与参考车辆之间的相对位置测量信息，从所述参考车辆中确定所述目标车辆的匹配车辆；根据所述匹配车辆的位置信息，和所述目标车辆与所述匹配车辆之间的相对位置测量信息，确定所述目标车辆的位置信息。能够在接收不到定位服务发送的车辆定位信息的情况下，提高车辆定位的准确性，为车辆定位提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN110126821B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910509539.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在与路沿石间距合理的位置上面。有效的解决了自动泊车姿态不正和与路沿发生刮碰的问题，提高了自动泊车的安全性，大幅增加用户的信任度及科技感。并且，可在自动泊车的全景图像中着重标记出路沿所在的位置，增加用户在自动泊车中的科技感、安全感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110889601A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911107084.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息确定方法、装置、服务器及存储介质。所述方法包括：确定对应用车请求信息的路径信息，所述路径信息包括预计时间信息和对应的预计网点信息；从预设的时间表中查找所述预计时间信息，确定对应的预计时段信息和预计类型值信息，所述预计时段信息包括至少一个时段信息；从预设的网点车辆统计表中查找所述预计网点信息、所述预计时段信息和所述预计类型值信息，确定对应的计费参数，所述计费参数的个数由所述预计时段信息包括的时段信息的个数确定；根据所述计费参数确定所述路径信息对应的费用信息；向所述用车请求信息对应的用户终端发送所述费用信息和所述路径信息。利用该方法，能够实现共享车辆的合理调度。
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公开(公告)号：CN110853374A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911046658.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统，该方法通过获取各个共享汽车网点的车辆信息，并对各个共享汽车网点进行标记，当待调出网点的总数和待调入网点的总数均不小于1时，计算各个待调出网点能够调出的车辆数量和各个待调入网点能够调入的车辆数量，若能够调出的车辆数量不小于能够调入的车辆数量，则从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点，以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax，并且车辆自动行驶至对应的待调入网点。相比现有技术，该方法可自动实现各个共享汽车网点之间车辆的均衡分配，调度过程也无需人工干预，有效节省了人力，并降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN110606071A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910843847.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取无人机识别的车位信息，车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法，无人机不但协助进行车位探测，而且还进行车位周围障碍物信息的确定，结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确，进而提高了泊车精确度以及泊车效率。
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公开(公告)号：CN110562246A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910792660.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：接收制动系统发送的状态信号；如果根据状态信号确定制动系统失效，则确定车辆的失效车速；若失效车速大于或等于车速阈值，则确定车辆的行驶方向并控制变速器挂入反向档位；根据车速变化信息和/或车辆周围障碍物信息确定车辆的当前反向扭矩，以使车辆在当前反向扭矩的作用下跟踪行驶方向运动，直到当前车速小于车速阈值。本发明实施例在车辆自动泊车的过程中确定制动系统失效时，可利用变速器挂入车辆行驶方向的反向档位，并增加反向扭矩使车辆减速，同时能控制跟踪原有泊车路径，避免发生碰撞，保证了车辆的安全性，且不需要增加任何冗余制动系统，成本较低。
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公开(公告)号：CN210859787U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921350929.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16J15/00
Abstract: 本实用新型涉及密封技术领域，公开一种密封圈及密封件。其中密封圈包括包括环状本体和径向凸出设置于环状本体上的凸台，凸台包括导向部和卡接部，导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，导向部的表面为球面，卡接部的另一侧表面为平面。还公开一种包括上述密封圈的密封件。本实用新型通过环状本体和径向凸出设置在环状本体上的凸台来实现密封；凸台的卡接部使密封圈的卡接更加牢固；导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，且表面为球面，在安装密封圈时能起到导向作用，使密封圈的安装更加容易；卡接部远离导向部的表面设置为平面，能起到防脱作用，使密封更加稳定。总体上，密封圈能实现密封、防脱及安装时导向等功能。
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