-
公开(公告)号：CN104502011B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410805851.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升机钢丝绳张力监测补偿装置，包括拉丝位移传感器、油压传感器、信号采集发射装置和上位机；拉丝位移传感器设置在液压张力平衡装置上，线轮与拉头一个固定在活塞端部另一个固定在夹板上并且保持拉丝处于垂直方向；油压传感器设置在液压油缸上用于测量油缸内的压力；拉丝位移传感器和油压传感器将检测数据通过信号采集发射装置传递给上位机，上位机判断提升过程是否正常并执行相应控制指令。本发明根据平衡油缸内油压与钢丝绳张力之间的关系，通过对平衡油缸活塞摩擦力的计算，实现对采集到的油压信号的补偿，避免了钢丝绳张力监测过程中的较大波动，提高了整体钢丝绳张力监测系统的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN104477725B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
-
公开(公告)号：CN104595170B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
-
公开(公告)号：CN104595170A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
-
公开(公告)号：CN104390648A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S-1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S-2根据斥力势场的分布，利用Quasi-Geodesic方法建立路径偏微分方程；S-3求解该路径方程，得到局部路径；S-4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S-5重复S-1～S-4，直至到达目的点，得到初始路径；S-6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103312405A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187393.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种时频编码分集MT-CDMA系统发射与接收方法，属于宽带多载波无线通信发射与接收方法。二维解扩和多径分离模块利用时频二维扩频码组矩阵，实现用户的二维解扩和多径分离，得到互不相关的多条路径的衰落信号，相位校正和合并技术将各路信号进行合并，判决得出最后的输出结果；扩频码长度可以是子载波数的任意整数倍，每个用户按照时频编码网格图进行二维编码，确保一个基本帧的持续时间恒定不变，不降低系统单个用户的数据速率；系统处理时将多个多载波符号作为一个基本帧，在发射机和接收机端都以这个基本帧作为处理时间的基本单元。优点：该方法基于RAKE接收机的时频编码分集MT-CDMA无线通信系统保持了与现有的MT-CDMA系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
-
公开(公告)号：CN101381061B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810155642.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于盘式制动器监测制动正压力的蝶簧座传感器，由开有内孔直径大于碟簧卡环外径的盘体和设在盘体内成对排列的多个应变片构成；盘体靠液压缸一侧端面设有碟簧制动正压力P的台肩，盘体靠碟簧一侧设有呈阶梯状的内外凹槽，外凹槽与碟簧相配合，内凹槽底部为锥形，成对排列的多个应变片倾斜对称设在锥形凹槽内。其中碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN101381061A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810155642.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于盘式制动器监测制动正压力的蝶簧座传感器，由开有内孔直径大于碟簧卡环外径的盘体和设在盘体内成对排列的多个应变片构成；盘体靠液压缸一侧端面设有碟簧制动正压力P的台肩，盘体靠碟簧一侧设有呈阶梯状的内外凹槽，外凹槽与碟簧相配合，内凹槽底部为锥形，成对排列的多个应变片倾斜对称设在锥形凹槽内。其中碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN117218514B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311485790.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/126
Abstract: 本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统，步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置，调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息；步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程，无线图像处理终端通过采用预训练好的改进的Unet网络模型处理，输出火场图像信息中所有火源点和灭火剂射流落点像素分割结果；步骤S3、采用密度的聚类算法DBSCAN和中心法获取不同火源点位置及像素大小信息和灭火剂射流落点位置信息，并对不同火源点进行序列编号；步骤S4、采用改进的遗传优化算法获得多火源点编号次序作为多火源点灭火次序的最优解个体，获得完成时间最短或近似最短的灭火打击任务，进一步提高了消防救援作业灭火效率。
-
公开(公告)号：CN114212452B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.059 seconds)
