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公开(公告)号：CN104502011B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410805851.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升机钢丝绳张力监测补偿装置，包括拉丝位移传感器、油压传感器、信号采集发射装置和上位机；拉丝位移传感器设置在液压张力平衡装置上，线轮与拉头一个固定在活塞端部另一个固定在夹板上并且保持拉丝处于垂直方向；油压传感器设置在液压油缸上用于测量油缸内的压力；拉丝位移传感器和油压传感器将检测数据通过信号采集发射装置传递给上位机，上位机判断提升过程是否正常并执行相应控制指令。本发明根据平衡油缸内油压与钢丝绳张力之间的关系，通过对平衡油缸活塞摩擦力的计算，实现对采集到的油压信号的补偿，避免了钢丝绳张力监测过程中的较大波动，提高了整体钢丝绳张力监测系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN113283344B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110584550.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏仁安高新技术有限公司
Abstract: 一种基于语义分割网络的矿用输送带跑偏检测方法，属于煤矿监测技术领域。方法：实时录制的矿用输送带运行视频，对视频按帧截图获取矿用输送带样本图像；对图像进行预处理，得到矿用输送带跑偏检测数据集；构建矿用输送带跑偏检测的语义分割网络；将样本图像训练集和验证集训练，产生训练模型；基于训练好的语义分割网络模型，输入待分割的原始矿用输送带图像，分割出已规划的安全区域及输送带实际区域子图；评估位置关系，判断输送带安全区域，超出安全区域且融合面积大于安全区域面积则判定此时矿用输送带发生了跑偏故障；检测出跑偏故障后，系统现场自动发出报警信号。优点：快速准确判断运行过程中输送带的实际区域面积，提高实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN106483192A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510539247.5
申请日：2015-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的钢丝绳缺陷检测系统，涉及钢丝绳缺陷检测技术领域。它包括用于对钢丝绳进行磁化的磁化装置、用于采集漏磁信号的信号采集装置以及用于数据处理的DSP信号处理器；信号采集装置采用多个霍尔传感器，多个霍尔传感器按照矩阵排布构成一个圆形检测圈，钢丝绳从圆形检测圈穿过；磁化装置包括两个励磁机构，两个励磁机构对称的设置在圆形检测圈的上、下方；DSP信号处理器通过数据采集卡将处理过的信号输送至PC机。结构简单、拆卸方便，能方便有效的对钢丝绳缺陷信号进行采集处理，从而对钢丝绳使用安全性进行评估；设备成本相对较低，检测局限性小，可适用于复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN104390805B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410777989.7
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，包括钢丝绳a和钢丝绳b，钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端，钢丝绳b设有液压断绳抓捕器，可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b；钢丝绳a另一端与软绳a一端相连，软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上，软绳a上悬挂张紧轮，张紧轮与上部套管上端相连，上部套管外部套设下部套管，下部套管内设有弹簧a，弹簧a与张紧轮的转轴相连，上部套管下端设有行程开关，下部套管上端设有触碰头；钢丝绳b另一端与软绳b一端相连，软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳，预防事故发生，实现安全生产。
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公开(公告)号：CN104477725B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101381061B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810155642.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于盘式制动器监测制动正压力的蝶簧座传感器，由开有内孔直径大于碟簧卡环外径的盘体和设在盘体内成对排列的多个应变片构成；盘体靠液压缸一侧端面设有碟簧制动正压力P的台肩，盘体靠碟簧一侧设有呈阶梯状的内外凹槽，外凹槽与碟簧相配合，内凹槽底部为锥形，成对排列的多个应变片倾斜对称设在锥形凹槽内。其中碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101381061A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810155642.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于盘式制动器监测制动正压力的蝶簧座传感器，由开有内孔直径大于碟簧卡环外径的盘体和设在盘体内成对排列的多个应变片构成；盘体靠液压缸一侧端面设有碟簧制动正压力P的台肩，盘体靠碟簧一侧设有呈阶梯状的内外凹槽，外凹槽与碟簧相配合，内凹槽底部为锥形，成对排列的多个应变片倾斜对称设在锥形凹槽内。其中碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109058333B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学 , 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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