公开(公告)号：CN114244186A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111560605.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 高强 ,  殷国栋 ,  王一帆 ,  张宁

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明涉及一种基于层级负泊松比结构的压电俘能器，包括弹性基体，其一端为固定端，另一端为自由端，弹性基体的结构包括弹性基板段和负泊松比结构段，负泊松比结构段的两侧分别设有压电陶瓷；负泊松比结构段由多个单胞结构周期性排列而成，单胞结构包括一个内凹六边形结构和六个内凹四角形结构，内凹四角形结构的中心分别位于内凹六边形结构的六个顶点；内凹六边形结构和内凹四角形结构均为上下、左右对称式结构；弹性基板段和负泊松比结构段连接为一体式或一体式成型。本申请在弹性基体中引入层级负泊松比结构，负泊松比效应更加显著，在保证外形不变的前提下，增大了俘能器振动时的变形量，降低了俘能器的谐振频率，提高了输出功率。

公开(公告)号：CN108373974B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201810224292.5

申请日：2018-03-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄宁平 ,  张宁 ,  张峰

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/42

Abstract: 本发明公开了用于三维培养细胞和原位实时监测心肌组织的芯片装置，属于器官芯片技术领域，包括PDMS基底，在PDMS基底上间隔设置两个用于培养心肌细胞的细胞培养腔室，在细胞培养腔室中均对应设有生物电极，两个细胞培养腔室相互连通；生物电极分别通过电信号的输入或输出将芯片与外部的电刺激装置或电信号采集装置相连，对心肌组织进行电刺激或心肌组织电信号的实时采集。本发明的心肌细胞接种在培养腔室内，可以生长并锚定在两个电极柱上，实现心肌细胞的体外三维培养，从而利用两个电极对心肌进行电生理信号的采集与电刺激实验等，进而可进行药物筛选、环境毒物评价等应用。

公开(公告)号：CN108280540B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810024755.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  张炳森 ,  尹嵘 ,  袁春强

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种轨道交通站点短时客流状态预测方法及装置，方法包括：根据获取的轨道交通目标站点及目标站点上游和下游相邻站点的客流量和客流速度，生成客流和速度时间序列；对客流和速度时间序列进行一阶差分运算，得到平稳时间序列；采用平稳时间序列的历史样本数据构建向量自回归模型；根据相同时段的原始客流量、客流和速度时间序列的历史样本数据，得到误差修正项；建立目标站点客流量和客流速度的向量误差修正模型；计算时间间隔t内目标站点客流量和客流速度的预测值。本发明提供的轨道交通站点短时客流状态预测方法及装置使用相关站点客流和速度参数数据，建立向量误差修正模型以进行目标站点客流量和客流速度的预测，提高了客流短时预测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN111006884B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201911190871.3

申请日：2019-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  马慧 ,  李田 ,  赵子乾 ,  吴建华

IPC: G01M17/013 ,  G01M5/00 ,  G01B21/26

Abstract: 本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于普通的乘用车也可以应用于复杂的铰接式车辆，既可以应用于四轮车辆也可以应用于两轮或多轮车辆；测量成本低廉，本发明无需使用先进且昂贵的光学传感器来测量车轮侧偏角和车轴侧偏角，仅需常见的车用级别轮速传感器，车轮侧向力传感器或者车轮六分力仪即可。

公开(公告)号：CN109017726B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810817744.0

申请日：2018-07-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  刘帅鹏 ,  叶建伟 ,  庄伟超 ,  薛培林 ,  张宁 ,  吴丛磊 ,  王晓龙 ,  朱卫刚

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法，包括控制单元和执行单元，控制单元包括通过信号线相连通的上位机和MCU，实现上位机对MCU的控制请求以及MCU对上位机的状态反馈，MCU通过信号线同时与执行单元相连通；执行单元包括液压油箱，电动液压泵，串联的常开式电磁阀和常闭式快速阀，与电动液压泵相连通的储能器，本发明不仅可直接用于无人驾驶车辆的生产制造而无需先设计传统车辆刹车系统再进行改装，同时对于改装传统车辆制动系统为自动控制，本发明只需将最终输出油管连接到原车制动油路中，改装极其简单，节省大量改装成本，适用于所有液压制动车辆的改装，通用性好。

公开(公告)号：CN111985481A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010721041.5

申请日：2020-07-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  柏硕 ,  卢彦博 ,  庄伟超 ,  耿可可 ,  张辉 ,  张宁 ,  王金湘 ,  任祖平

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于灯条匹配的装甲板识别算法，首先对图像预处理，基于灯条几何特征约束遍历轮廓提取灯条并对灯条进行匹配，通过提取装甲板数字图案，采用模板匹配提高装甲板的识别率；接着利用图像像素坐标系和真实世界坐标转换，获得控制转角进行云台控制，解决了云台控制滞后于物体运动的情况；最后建立目标选择机制模型及目标跟踪机制模型，确定跟踪视野外的潜在威胁目标；本发明解决了背景技术中提出的无法确定装甲最优击打目标、装甲误识别率高、鲁棒性差等问题，为装甲识别提供了一种可靠的识别方法，具有良好的市场前景。

公开(公告)号：CN106875314B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201710062955.3

申请日：2017-01-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  王健 ,  刘洋 ,  何铁军 ,  石庄彬

IPC: G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通线网客流OD动态估计方法，包括以下步骤：首先基于历史客流数据，通过设定时间间隔，采用移动平均法对客流时空分布稳定性较差的单程票客流OD矩阵进行改进，生成改进后的客流OD分布矩阵，在此基础上计算客流分流率矩阵，结合OD流的行程时间分布规律，构建OD流与进出站客流间的动态流量关系，再根据动态流量关系以及实时上传的进出站客流量信息建立OD动态估计状态空间模型，用卡尔曼滤波方法对模型进行求解，并采用标准化法对OD估计结果进行修正，得出最优估计值，并对方法的有效性进行检验。本发明通过实时上传的进出站交易数据和历史客流数据进行统计，建立了基于卡尔曼滤波的状态空间模型，可用来估计实时的客流需求分布结构信息，为轨道交通企业的客流动态化管理提供数据支持。

公开(公告)号：CN111487863A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010289979.4

申请日：2020-04-14

Applicant: 东南大学 ,  中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 庄伟超 ,  王茜 ,  薛文根 ,  李荣粲 ,  高珊 ,  张宁 ,  史文波 ,  彭俊

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN111439301A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010331936.8

申请日：2020-04-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 王子豪 ,  张宁

IPC: B62D7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于FSAE单体壳车身的转向系统支架，包括车身支架和连杆支架，所述的车身支架与连杆支架采用插接的方式连接，其中，车身支架与单体壳车身连接，连杆支架与转向系统连接，所述的车身支架包括底板，底板上固定有两块凸台，所述的连杆支架采用圆筒形结构，圆筒形结构外侧沿其轴线方向设有凸起，所述的凸台插接在凸起上。本发明能够最大程度避免单体壳车身对于转向系统的影响，将此影响集中在支架上并最后消除，使得转向系统易于安装，避免零件的重新加工，避免人力、财力的损失；解决了因单体壳车身误差导致转向系统安装困难的问题，极大程度上方便了转向系统的安装及固定，将安装时间缩小至半小时以内。

公开(公告)号：CN111191816A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911235415.6

申请日：2019-12-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  赵嘉伟 ,  王健

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种城市轨道交通乘客出行时间链辨识系统，其从自动售检票系统记录的交易数据中提取乘客出行的起讫点，进行有效路径搜索，对于每条有效路径，结合列车时刻表信息，匹配每条路径所有可能的出行时间链。选取只匹配到一条出行时间链的交易记录作为参考记录，按终点站及出站闸机口不同将参考记录分类，拟合各个闸机口的下车出站时间差概率分布情况。对于匹配到多条出行时间链的交易记录，根据其所选择线路、闸机口及每条时间链的下车出站时间差，由对应闸机口概率密度函数计算概率，选择概率最大者作为该乘客的出行时间链。本发明能够获得乘客完整的出行时间链，可以为轨道交通的运营管理及票务清分提供依据。