公开(公告)号：CN110056618A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910302112.5

申请日：2019-04-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  李田 ,  马慧 ,  马健

IPC: F16H7/02 ,  G01M17/007 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种摆振试验台架的传动结构，包括底板，该底板上依次并排设置有可自由转动的主动传动轴、用于承受垂向载荷的第一从动传动轴和第二从动传动轴，该主动传动轴的上设有一输出动力的主动带轮，主动传动轴和第二从动传动轴的两轴端分别设有一对从动带轮，两轴端前后从动带轮之间通过与车轮接触带动车轮转动的主传动带连接；所述第一从动传动轴的两轴端设有一对用于承受垂向载荷的辅助带轮，且主传动带绕过辅助带轮。本发明针对汽车前轮摆振的特点采用了分离式传动带结构，左右两条传动带分别布置，保证左右车轮摆动行为完全独立，可有效激发并观测汽车的前轮摆振现象。

公开(公告)号：CN111006884A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911190871.3

申请日：2019-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  马慧 ,  李田 ,  赵子乾 ,  吴建华

IPC: G01M17/013 ,  G01M5/00 ,  G01B21/26

Abstract: 本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于普通的乘用车也可以应用于复杂的铰接式车辆，既可以应用于四轮车辆也可以应用于两轮或多轮车辆；测量成本低廉，本发明无需使用先进且昂贵的光学传感器来测量车轮侧偏角和车轴侧偏角，仅需常见的车用级别轮速传感器，车轮侧向力传感器或者车轮六分力仪即可。

公开(公告)号：CN111006884B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201911190871.3

申请日：2019-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张宁 ,  马慧 ,  李田 ,  赵子乾 ,  吴建华

IPC: G01M17/013 ,  G01M5/00 ,  G01B21/26

Abstract: 本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于普通的乘用车也可以应用于复杂的铰接式车辆，既可以应用于四轮车辆也可以应用于两轮或多轮车辆；测量成本低廉，本发明无需使用先进且昂贵的光学传感器来测量车轮侧偏角和车轴侧偏角，仅需常见的车用级别轮速传感器，车轮侧向力传感器或者车轮六分力仪即可。