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公开(公告)号：CN211168423U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922090768.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在夹抱支架上；所述夹抱支架由两部分拼合构成，以堆垛机的下横梁为中轴手性对称，并且分别固定在所述下横梁上，所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式，本实用新型能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。
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公开(公告)号：CN208812969U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821525921.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，本实用新型最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208734679U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821525920.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16B7/10
Abstract: 本实用新型公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本实用新型通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207671634U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721782736.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，如果上光电开关、下光电开关都没有信号，说明堆垛机位置偏高，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向下调整，直到下光电开关照到货架横梁为止，并记住此时的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。如果上光电开关、下光电开关都有信号，说明堆垛机位置偏低，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向上调整，直到上光电开关照不到货架横梁为止，并记住此货位的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。这个功能比起普通的人工纠正货位的方法更加方便，安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207671086U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721781124.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了防撞装置，包括支撑板、钢丝绳、微动开关、缓冲板、固定螺栓，连接螺钉，其特征在于支撑板设置在整个防撞装置的左侧，支撑板右侧设置一个固定螺栓，支撑板下方连接一个微动开关，微动开关右顶角处连接一个钢丝绳，钢丝绳右侧连接一个缓冲板，钢丝绳上安置一个连接螺钉。本实用新型通过螺栓连接与下横梁固定在一起，使整机在运输过程中达到避免损伤的目的，具体操作为：本结构由支撑板、缓冲板和固定螺栓组成一个稳定结构，当缓冲板撞到某障碍物或者人时会通过钢丝绳的传递触动微动开关，从而使整机急停，以达到保护整机和人的安全的作用。本实用新型突出特点在于具有机械防撞的功能结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207161511U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720891809.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
Abstract: 本实用新型公开了一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件、轴套、被动轮轴、胀紧套和走轮，所述走轮安装在所述被动轮轴上；所述胀紧套安装在所述走轮与所述被动轮轴之间；两所述轴承组件安装在所述被动轮轴上，两所述轴承组件分别位于所述走轮的两侧；所述轴套安装在位于右侧所述轴承组件与所述走轮之间的那段所述被动轮轴上。通过上述方式，本实用新型一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207158707U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720895033.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
Abstract: 本实用新型公开了一种堆垛机用检修平台，包括：载货台和检修平台，所述检修平台安装在所述载货台侧面；所述载货台上安装有两钢丝绳支座；所述检修平台由底座、围栏和门组成，所述围栏围在所述底座上表面，所述门安装在所述围栏之间，所述底座与所述载货台相连接；所述检修平台上安装有一支架，所述支架与所述载货台相连接。通过上述方式，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种堆垛机用检修平台，该检修平台能够跟着载货台一起升降，使得工人的安全得到更好的保障，并且大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206231937U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621118680.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: B65G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝绳端部固定装置，包括：载货台、套筒和螺杆，所述套筒安装在所述载货台上；所述载货台侧面设有支座，所述支座上开设有安装孔，所述套筒安装在所述安装孔内，所述安装孔两侧设有两第二螺纹孔；所述套筒侧面对称设有两凸台，所述凸台上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内安装有螺钉，所述螺钉贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；所述螺杆安装在所述套筒内，所述钢丝绳安装在所述螺杆上。通过上述方式，本实用新型一种钢丝绳端部固定装置，该装置结构简单，省去了绳夹和钢丝绳用重型套环等零部件，降低了装配难度，节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN222781069U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421016914.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多品规箱式物料的柔性密集码垛系统，其包括：桁架机械手，桁架机械手的下方设有码垛区，码垛区内按照坐标编号有多个件箱码垛位；托盘接驳位布置在桁架机械手的下方并位于码垛区的一侧，托盘接驳位用于过渡存放空托盘或者过渡存放码好件箱的实托盘；空托盘由桁架机械手放置在对应的件箱码垛位，码垛完成的实托盘由桁架机械手放置在托盘接驳位；来料输送线布置在桁架机械手的外侧，来料输送线的端部一侧布置有件箱取件位；桁架机械手依据件箱来料信息送至对应的码垛托盘上；计算机系统电信号连接桁架机械手、来料输送线及AGV并能分析件箱信息和编号信息，本新型可以高效地对多SKU件箱物料进行分拣码垛处理，提高码垛空间利用率。
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公开(公告)号：CN220951058U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322823347.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种曳引起升堆垛机，包括主体框架、载货台、曳引轮组、滑轮组和钢丝绳，曳引轮组包括驱动源驱动的第一曳引轮和第二曳引轮；钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳；第一钢丝绳的一端连接载货台并在通过第一滑轮组的方向转换并绕过第一曳引轮后连接载货台形成一个闭环；第二钢丝绳的一端连接载货台且在通过第二滑轮组的方向转换并绕过第二曳引轮后连接载货台也形成一个闭环，曳引轮与两钢丝绳之间的摩擦力可以驱动钢丝绳运动从而带动载货台升降；无需使用配重装置，简化了结构设计，可以降低使用和建造成本；同时本实用新型的曳引起升堆垛机具有更小的体积，可以在更加窄小的巷道中应用，具备更高的通用性。
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