知搜-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

113 records (took 0.031 seconds)

    车辆
    91.
    发明公开
    车辆 无效

    公开(公告)号：CN111164002A

    公开(公告)日：2020-05-15

    申请号：CN201980004770.4

    申请日：2019-06-21

    Applicant: 株式会社爱考斯研究

    Inventor： 荒木敬造 ,  水野晃 ,  久保昇太

    IPC: B62K5/10 ,  B62J45/415 ,  B62K5/027

    Abstract: 车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上转动轮；倾斜驱动装置，构成为使倾斜转矩作用于车身；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上转动轮支承为能够旋转；和转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角并使用目标倾斜角来决定目标倾斜转矩和目标转动转矩。

    移动体
    92.
    发明公开
    移动体 有权 转让

    公开(公告)号：CN111149073A

    公开(公告)日：2020-05-12

    申请号：CN201980004756.4

    申请日：2019-03-26

    Applicant: 株式会社爱考斯研究

    Inventor： 久野和宏

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制在对象者的前面穿过这样的行驶的移动体。根据移动体(1)，根据对用户(H)测距所得的测距数据(MP)来计算用户(H)的位置(Pu)以及朝向(Du)，并基于这些来计算移动体(1)的位置(Pr)以及朝向(Dr)。在移动体(1)位于用户坐标系的第一象限或第四象限的情况下，将用户(H)的右前方的右侧移动目标(T1R)设定为移动目标(T1)，在移动体(1)位于用户坐标系的第二象限或第三象限的情况下，将用户(H)的左前方的左侧移动目标(T1L)设定为移动目标(T1)，移动体(1)基于这样的移动目标(T1)移动。因此，即使由于用户(H)的转弯动作等，而移动体(1)从用户(H)的右侧向左侧移动、或者从左侧向右侧移动，由于移动目标(T1)基于移动体(1)相对于用户(H)的位置来设定，所以也能够抑制移动体(1)在用户(H)的前面穿过这样的行驶。

    信息处理装置
    93.
    发明公开
    信息处理装置 无效

    公开(公告)号：CN111133471A

    公开(公告)日：2020-05-08

    申请号：CN201880062241.5

    申请日：2018-09-26

    Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

    Inventor： 山田英夫 ,  村松竜弥 ,  柴田雅聪 ,  田向権 ,  榎田修一 ,  山崎裕太

    IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

    Abstract: 本发明的目的在于提高识别精度。图像识别装置(200)具备：图像处理装置(21)，从图像获取特征量；以及辨别装置(201)，使用获取到的特征量来判定图像中是否存在规定的辨别对象，并辨别该辨别对象。辨别装置(201)具备预先学习了辨别对象的BNN，并通过利用BNN对图像处理装置(21)获取到的特征量进行二进制计算，来进行辨别处理。此时，辨别装置(201)选择图像处理装置(21)输出的高维度特征量中对辨别有效的部分来减少在辨别处理中所使用的维度，或复制图像处理装置(21)输出的低维度特征量来增加维度。通过选择、复制特征量的维度，从而确保所需的辨别精度的同时，能够适当地调节用于辨别的特征量的维度，所以能够将辨别装置(201)安装于小规模、低消耗电力的硬件电路。

    图像数据生成装置、图像识别装置、图像数据生成程序、及图像识别程序
    94.
    发明公开
    图像数据生成装置、图像识别装置、图像数据生成程序、及图像识别程序 有权 转让

    公开(公告)号：CN110998597A

    公开(公告)日：2020-04-10

    申请号：CN201880050342.0

    申请日：2018-07-31

    Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

    Inventor： 山田英夫 ,  村松竜弥 ,  柴田雅聪 ,  榎田修一

    IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

    Abstract: 本发明以对动态的识别对象进行图像识别为目的。图像识别装置(1)通过时空间图像数据生成部(2)来将构成视频数据(4)的帧图像数据(6)希尔伯特扫描而生成一维空间图像数据(7)，进而将一维空间图像数据(7)在时间方向排列而生成保持空间信息与时间信息的二维的时空间图像数据(8)。像这样图像识别装置(1)保持空间信息与时间信息，并且将视频数据(4)图像转换为二维的时空间图像数据(8)。接下来，图像识别装置(1)通过CNN部(3)来对时空间图像数据(8)进行使用二维过滤器的卷积处理，而对识别对象亦即步行者的行动进行图像识别。像这样，图像识别装置(1)能够将需要空间二维、时间一维的三维的解析的步行者的行动识别通过二维图像的基于CNN的图像识别处理来进行，而推断步行者的状态。

    图像处理装置、图像识别装置、图像处理程序以及图像识别程序
    95.
    发明公开
    图像处理装置、图像识别装置、图像处理程序以及图像识别程序 有权 转让

    公开(公告)号：CN110235177A

    公开(公告)日：2019-09-13

    申请号：CN201880009329.0

    申请日：2018-01-31

    Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

    Inventor： 山田英夫 ,  久野和宏 ,  柴田雅聪 ,  榎田修一 ,  大塚广道

    IPC: G06T7/45

    Abstract: 本发明提高检测精度，并减少计算成本。图像处理装置(8)具有在特征面(15)中标绘图像的亮度梯度共生对，对该共生对应用EM算法来形成GMM的功能。图像处理装置(8)学习行人图像来创建行人图像的GMM，接着，学习背景图像来创建背景图像的GMM，还计算两者的差分，生成基于差分的再学习用的GMM。图像处理装置(8)通过应用逆函数定理而在特征面(15)中标绘按照再学习用的GMM的样本。最后，图像处理装置(8)通过以所指定的混合数量形成表示样本的分布的GMM来形成成为图像识别的基准的基准GMM。若将该混合数量设定得小于先前所指定的混合数量，则解析图像时的维度下降，能够减少计算成本。

    图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序
    96.
    发明公开
    图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序 有权 转让

    公开(公告)号：CN109074652A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201780020960.6

    申请日：2017-03-30

    Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  国立大学法人九州工业大学

    Inventor： 山田英夫 ,  久野和宏 ,  榎田修一 ,  桥本达哉

    IPC: G06T7/20 ,  G06T7/269

    Abstract: 进行稳健性高的图像识别。图像识别装置(2)在图像(4)中推测为出现对象者(3)的位置设定包围对象者(3)的全身的整体观测区域(5)、和包围对象者(3)的特征的部分的部分观测区域(6a～6g)。图像识别装置(2)切取整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)的图像，并将HOG特征量和颜色分布特征量这两个图像特征量组合来计算这些图像与预先学习过的图像的类似度。图像识别装置(2)针对整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)分别独立地计算组合HOG特征量和颜色分布特征量的最佳的比例(比率)。该比例的决定通过将设定组合HOG特征量和颜色分布特征量的权重的权重参数αi包含于状态向量并作为利用粒子滤波器的穷举搜索的对象来进行。

    图像识别装置以及图像识别程序
    97.
    发明公开
    图像识别装置以及图像识别程序 有权 转让

    公开(公告)号：CN109074646A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201780020977.1

    申请日：2017-03-30

    Applicant: 株式会社爱考斯研究

    Inventor： 山田英夫 ,  久野和宏

    IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/62

    Abstract: 即使在识别对象的一部分出现在图像的外侧的情况下，也检测到识别对象。图像识别装置在拍摄图像(1)的周围追加利用规定的图像数据填补的留白区域(10)，而创建比拍摄图像(1)大的扩展图像(11)。若人物过于接近相机，则人物像(5)的一部分从拍摄图像(1)溢出，但图像识别装置通过设定也包含留白区域(10)的较大的检测窗(3e)，从而从扩展图像(11)取出也包含溢出的区域的窗图像(4e)。窗图像(4e)缺少人物像(5)溢出的部分，但成为映现人物像(5)的全身的图像。图像识别装置存储有设想人物(8)为各种状态(针对行走、行驶、跳跃、坐等各姿势，手或脚的位置、朝向等不同的状态)的多个基准图像(7)。图像识别装置从窗图像(4e)提取特征，并将该特征与基准图像(7)的特征进行比较，从而识别人物像(5)。

    车辆
    99.
    发明公开
    车辆 失效

    公开(公告)号：CN108025783A

    公开(公告)日：2018-05-11

    申请号：CN201780003173.0

    申请日：2017-03-15

    Applicant: 株式会社爱考斯研究

    Inventor： 荒木敬造

    IPC: B62K5/10 ,  B62K5/05 ,  B62K21/00

    CPC classification number: B62K5/05 ,  B62K5/10 ,  B62K21/00

    Abstract: 为了提供一种行驶稳定并且能够减少翻倒的风险的车辆，本发明的车辆(10)具有：一对第一悬架臂(51)；一对第二悬架臂(52)，它们经由一对接合件而与上述一对第一悬架臂(51)连接；一对减震器(55)，它们将上述一对第一悬架臂(51)与上述一对第二悬架臂(52)连结；一对轮叉(67)，它们设置为能够相对于上述一对第二悬架臂(52)以转向轴为中心转动；一对前轮(12L)、(12R)，它们配置于上述一对轮叉(67)；车体(15)，其供上述一对前轮(12L)、(12R)设置；以及倾斜部，其使上述车体(15)倾斜，若通过上述倾斜部使上述车体(15)倾斜，则轮距宽度增加。

Patent Agency Ranking