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公开(公告)号：CN118112636A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410523777.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 船载低频高压大容量气枪震源出气口设计方法和设备，属于海洋资源勘探技术领域，解决船载低频高压大容量气枪震源出气口设计问题。本发明的方法包括：气枪气泡精细化模拟，得到流场压力变化曲线；将近场压力外推，并通过傅里叶变换和声压级转换的方法，得到气枪远场声压级曲线；通过改变气枪出气口高度和出气口处半径的方式来调节出气口的面积，获取多组不同出气口设计条件下的计算结果，从中提取压力子波主脉冲正峰值、气泡脉冲、转角频率、气泡震荡周期以及初泡比等特征参数；根据预期性能进行评估，最终完成气枪震源出气口设计。本发明适用于新型船载低频高压大容量气枪震源出气口的设计。
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公开(公告)号：CN118092188A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410459126.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种气垫船进坞辅助控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，所述方法包括：根据全垫升气垫船的执行机构的装置布局，得到全垫升气垫船的运动数学模型再结合执行机构的当前状态的运动参数，得到全垫升气垫船的执行机构的操作策略；根据当前速度，确定全垫升气垫船分别在中高速航行状态和低速航行状态下执行机构的操作策略对应的权重系数；通过预设的强化学习网络对操作策略的权重系数进行迭代，得到全垫升气垫船在任务工况下的最优动作序列；并根据最优动作序列，引导全垫升气垫船进坞。本发明通过强化学习得到最优动作序列以辅助全垫升气垫船的进坞操作，提高全垫升气垫船航行的稳定性以及控制精度。
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公开(公告)号：CN118091630A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410140546.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 中国人民解放军91388部队
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明属于水声目标跟踪定位技术领域，涉及一种从移动平台的多帧回波图中检测移动目标的方法及系统，以实现在复杂工作环境下对移动平台上的主动声纳回波图中的混响和杂波造成的强像素点的有效抑制。该方法包括获取t帧主动声呐回波图，将t帧主动声呐回波图转化到大地坐标系，并按时间排列，以获得三维矩阵表示的三维时序图。以大小为m×n×l的时间窗在三维时序图上逐帧滑动得到该时间窗内按时间顺序排列的多个时间窗帧数为l帧的主动声纳回波图，以获得四维矩阵。配置第一阶次k，进行第一重高阶时间间隙度计算，获得高阶三维特征矩阵。配置第二阶次k'，进行第二重高阶时间间隙度计算，获得二维多重高阶特征矩阵，即获得水下移动目标提取结果。
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公开(公告)号：CN117539958A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311498308.9
申请日：2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor： 王小芳 , 江源富 , 蔡成涛 , 王巍 , 吴艳霞 , 李承国 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 向雅倩 , 江永佳 , 王宇华 , 潘海为 , 刘成刚 , 于金峰 , 张可佳
IPC: G06F16/27 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06Q10/101 , G06Q10/0639 , H04L67/1095
Abstract: 本申请公开了一种私域分布式数据协同方法与系统，方法包括：以不同组织为主体进行协同资源梳理；基于梳理后的组织间数据协同业务进行协同规则定制；根据协同规则实现协同绩效的定制，实现数据协同。本申请支持节点全异构系统间的数据按需协同建模；支持协同业务需求变化快速按需完成规则建模，实现协同业务需求日迭代响应；支持协同生态持续扩展，支持向多级协同主体深度拓展；支持可量化的协同绩效建模。
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公开(公告)号：CN117465638A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311717781.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，公开了一种推进驱动多舱段铰接式水下蛇形机器人，包括：多个功能舱段，第一驱动部设置在功能舱段上，第一驱动部包括一对第一侧向推进器和一对第一水平推进器；第二驱动部设置在功能舱段上，第二驱动部包括一对第二侧向推进器和一对第二水平推进器；在第一工作状态时第一侧向推进器和第二侧向推进器相对于功能舱段中心轴线倾斜，一对第一侧向推进器倾斜方向相反，一对第二侧向推进器倾斜方向相反，同一侧的第一侧向推进器和第二侧向推进器倾斜方向相反，本发明能便于在复杂的水下环境中灵活移动，能够适应不同形状和曲率的管道，能够保持良好的稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455090A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311425503.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法，它涉及一种舾装件托盘多载具协同拣选方法。本发明为了解决解决多个拣货员同时进行拣选时会出现拥堵情况，导致实际运送过程中的等待时间长、工作效率较低的问题。本发明基于全部任务完成时间最短的原则，规划各拣选员的拣选顺序,每个托盘默认一个订单，整个拣选模型是由拣选员、拣选通道、托盘所在库位、以及出入口组成，考虑运输拣选通道的宽度约束，同一时刻只能有1名拣货员在一条拣货通道中，如果有另一名拣货员要进入该拣选通道进行拣货，那么将对任务进行替换，即已在该通道的拣货员替其进行拣货操作，而另一人则执行已在拣货通道中的人的拣货任务。本发明属于船厂内运输技术领域。
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公开(公告)号：CN117391536A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311594862.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明提供了一种数据协同响应绩效评估方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：为各个数据需求方提出的数据协同请求分配协同事件ID，并将获取的请求信息存储至协同事件管理表以及按照预设协同规则将数据协同请求发送至数据提供方后，接收数据提供方的协同响应，根据协同事件ID将响应信息存储至协同事件管理表并发送至数据需求方，以使数据需求方根据协同响应获取农场管理数据并返回数据质量评价信息后，根据数据质量评价信息和协同事件管理表对数据提供方进行单任务协同绩效评估，得到单次协同绩效评分。本发明能对协同任务进行科学合理的跟踪管理，且能及时发现协同任务运行风险，为智慧农场的精细化管理提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN117354644A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311498139.9
申请日：2023-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链技术的数据智采方法及装置，方法包括：根据网络接口实现数据智采机器人的网络连接；对仪器数据进行读取并解析，存放入数据库中；根据解析数据与数据规约进行封装，生成报表或者文件；将报表或者文件进行数据传输到区块链中生成一个区块，完成数据的上链；通过端到端的通信方式建立传输通道，利用加密传输的方式在生成的区块中完成数据的交换；利用人机交互与交换后的数据查看实时采集和统计分析后的数据，实现数据智采。根据数据规约、业务规约、升级和初始化实现对数据智采机器人的维护。本申请支持不同的仪器的按需采集及采集的异构数据处理传输，实现数据智采，达到实时、准确、真实、可追溯的目的。
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公开(公告)号：CN116933233B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311176164.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据凭证的检测图像提取方法及装置，所述方法包括：在研究人员登录后台系统时，获取研究人员在预设时长内的人脸图像集；若基于人脸图像集确定登录操作是真人且无遮挡时，分别获取提取信息和数字凭证；确定提取信息与数字凭证绑定的关联信息是否匹配，当提取信息与数字凭证绑定的关联信息匹配时，按照图像提取信息从服务器提取并反馈对应的检测图像。本发明可以在研究人员登录系统提取图像时，获取人脸图像集并基于人脸图像集确定登录操作确定真人并且无遮挡，当判断所要调取的检测图像与预设的数字凭证对应的项目内容相匹配，再查找并反馈对应的检测图像，
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公开(公告)号：CN116980449B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311182332.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 海南俊码数据研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L61/3015 , H04L67/51 , H04L67/63 , G06Q10/10 , G06Q10/101
Abstract: 本发明提供了一种数据资源主体协同管理方法、系统、计算机设备及介质，所述方法为将智慧农业项目的数据资源主体分配协同主体ID且分组得到数据协同主体群组，为数据协同主体群组创建虚拟群组管理主体和分配管理主体ID后，由请求虚拟群组管理主体根据数据订阅请求和分发的数据协同映射表得到目标数据协同主体群组和单类数据订阅请求，将单类数据订阅请求发送至目标虚拟群组管理主体，以及由其将根据单类数据订阅请求获取的单类订阅数据发送至请求虚拟群组管理主体以将单类订阅数据进行汇总得到目标订阅数据。本发明有效保证多种类型主体间数据协同共享的可靠性、安全性和高效性，为现代智慧农业项目的高质量管理运作提供可靠保障。
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