一种无人机抛伞方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105966627A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610384655.2

    申请日:2016-06-02

    IPC分类号: B64D17/38 B64D17/80

    摘要: 本发明提供一种无人机抛伞方法,包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块,主控模块检测无人机进入回收阶段后,检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块,主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率,实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号,分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法,实现了无人机的自动抛伞控制;采用激光测距,实时连续监控无人机的相对高度,能够准确计算无人机触地时间,有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。

    通过降落伞空投重物入水后自动与伞分离装置

    公开(公告)号:CN108116683A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711300060.5

    申请日:2017-12-10

    IPC分类号: B64D17/38

    CPC分类号: B64D17/38

    摘要: 本发明公开了一种通过降落伞空投重物入水后自动与伞分离装置,解决了空投下吊重物与降落伞入水后能迅速分离的难题。包括在U形上牵引座(3)上设置的降落伞连接销轴(2)上连接有降落伞(1),在倒U形下牵引座(24)上设置的下垂重物吊接销轴(25)上吊接有下垂重物(26),在U形上牵引座(3)的底板上设置有中心螺孔(4),在倒U形下牵引座(24)的顶板上设置有倒U形下牵引座中心通孔(33),在U形上牵引座(3)与倒U形下牵引座(24)之间设置有倒置酒瓶状连接体(7),在倒置酒瓶状连接体(7)的内腔上部活动设置有纵断面为倒T形的中心支撑杆(5)。达到了降落伞一入水,即完成重物与伞的分离,保证重物可靠沉入水底。

    一种货物空投与接收系统

    公开(公告)号:CN107390720A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710783673.2

    申请日:2017-09-04

    申请人: 陶文英

    发明人: 陶文英 杨绍文

    IPC分类号: G05D1/10 B64D1/12 B64D17/38

    CPC分类号: G05D1/101 B64D1/12 B64D17/38

    摘要: 本发明公开了一种货物空投与接收系统,包括飞机及设置在其机身腹部上的货物舱、连接货物舱和货物的吊放装置以及地面接收设备,所述货物舱内设有推送机构,所述吊放装置包括吊绳、卷绳器、固绳器、释放机构、减速机构、货物囊包和测高仪,所述吊绳的一端与卷绳器连接,所述卷绳器固定安装在货物舱的内顶部,所述固绳器套设在吊绳上,所述固绳器固定在货物舱的舱口处,所述吊绳的下端连接释放机构,所述释放机构连接货物囊包,所述货物囊包内设有货物。本发明将飞机超低空直接投放货物的技术与吊绳投放技术结合,提高了空投的精准度,实现低成本快速运输,促进航空货运装备的发展。

    无人机回收伞分离装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106945841A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710281915.8

    申请日:2017-04-26

    发明人: 王晓东 涂金岽

    IPC分类号: B64D17/38 B64D17/80

    摘要: 本发明公开了一种无人机回收伞分离装置,包括上接头、下接头、圆环销、爆炸螺栓和螺母;所述上接头上具有连接座,所述上接头的一侧设有对接钩体,在对接钩体上设有贯通的连接孔;所述下接头结构与上接头结构相同,上接头和下接头的对接钩体对接,在对接钩体对接处的连接孔上镶嵌所述圆环销,所述爆炸螺栓穿过上接头和下接头的连接孔,所述螺母与爆炸螺栓的另一侧螺纹端紧固。本发明通过简化结构,减少零部件,载荷传递采用面接触,合理设置载荷方向与接头主体之间夹角α及载荷方向与分离面之间夹角β的角度值。具有承载能力大,重量轻,结构简单可靠,装配迅速,可重复使用等优点。

    一种脱离锁
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106343663A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610767360.3

    申请日:2016-08-30

    发明人: 李奇 范常红

    IPC分类号: A44B11/00 A44B11/02 B64D17/38

    摘要: 本发明涉及一种脱离锁,包括锁体、锁盖、锁片、锁闭闩片和开关,所述锁片用于与背带连接,所述锁体用于与伞带连接,所述锁盖通过锁盖轴安装在锁体的上方;所述锁闭闩片和开关设置在锁体内部,所述锁闭闩片通过锁闭闩片轴安装在锁体内,所述开关通过开关轴安装在锁体内;所述锁闭闩片上设有卡钩部和联动部,所述开关上设有杠杆部和横梁部,所述锁片的端部设有与所述卡钩部配合的卡口;所述杠杆部转动时撬动联动部,使锁闭闩片转动,卡钩部脱离卡口,联动部转动的过程将锁片推出锁体。本发明将入海水脱离装置与机械式脱离锁的特点结合起来,保证跳伞者着陆(海)时能够可靠的与伞带系统分离,保障了跳伞者的安全,提高了救生成功的概率。