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公开(公告)号：CN105966627A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610384655.2
申请日：2016-06-02
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
CPC分类号： B64D17/38 , B64C2201/185 , B64D17/80
摘要： 本发明提供一种无人机抛伞方法，包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，主控模块检测无人机进入回收阶段后，检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块，主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率，实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号，分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法，实现了无人机的自动抛伞控制；采用激光测距，实时连续监控无人机的相对高度，能够准确计算无人机触地时间，有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103434650A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310339311.6
申请日：2013-08-06
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明涉及无人机发射系统测试技术领域，具体的说，是涉及一种采用质心推算的无人机推力线校正法，包括如下步骤：a.将总装完毕的无人机水平方向固定好，并将火箭助推器安装在无人机机身的一侧；b.测量出无人机水平放置时的质心；c.将飞机质心和火箭筒推力座安装支点两点之间的连线确定为推力线所在的直线；d.根据计算出的推力线调整火箭助推器推力座安装角度，使火箭筒轴线和推力线重合；e.将调整好推力座角度的飞机安装在火箭助推器上。本发明的有益效果在于：该法对体积、重量较大的无人机较为适用；在无人机非满油状态时，该方案所测得的无人机推力线比悬挂法更逼近无人机发射时的实际推力线，提高了无人机零长发射的成功率。
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公开(公告)号：CN104477408B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410705710.4
申请日：2014-12-01
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 自调式无人机推力线测量调整方法，通过在推力嘴与安装板之间设置球关节，利用球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动，并记录推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节上的紧固装置即可，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题；有效提高了工作效率，且降低了人工劳动强度；同时也提高了测量调整精度。
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公开(公告)号：CN104932521A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510277498.0
申请日：2015-05-28
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于过载大小判断的无人机抛伞方法，通过飞机上的过载测量装置或加速度测量装置测量过载或加速度，当过载或加速度大于给定值时，则认为已落地，飞控系统将自主发出抛伞指令，进而完成抛伞。并综合运用各种其他抛伞方式，由过载或加速度模值作为主抛伞方式，其他作为备份抛伞方式，大大提高了抛伞成功率。
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公开(公告)号：CN106194967A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610843742.X
申请日：2016-09-23
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 一种螺栓防松组件，包括接头与衬套，其中，衬套上套装有耳片，耳片上开有缺口，并在接头与衬套的缺口间隙配合安装的部位设置有小凸台，安装时将衬套的缺口卡住接头的小凸台，螺栓插入衬套且穿过接头通过螺母紧固。本发明通过优化衬套及接头结构以达到防松目的且，接头与衬套间采用间隙配合，从而实现衬套的便捷拆装，拆卸时不会使接头、衬套受损，衬套可反复使用，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103434650B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339311.6
申请日：2013-08-06
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明涉及无人机发射系统测试技术领域，具体的说，是涉及一种采用质心推算的无人机推力线校正法，包括如下步骤：a.将总装完毕的无人机水平方向固定好，并将火箭助推器安装在无人机机身的一侧；b.测量出无人机水平放置时的质心；c.将飞机质心和火箭筒推力座安装支点两点之间的连线确定为推力线所在的直线；d.根据计算出的推力线调整火箭助推器推力座安装角度，使火箭筒轴线和推力线重合；e.将调整好推力座角度的飞机安装在火箭助推器上。本发明的有益效果在于：该法对体积、重量较大的无人机较为适用；在无人机非满油状态时，该方案所测得的无人机推力线比悬挂法更逼近无人机发射时的实际推力线，提高了无人机零长发射的成功率。
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公开(公告)号：CN104477408A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410705710.4
申请日：2014-12-01
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 自调式无人机推力线测量调整方法，通过在推力嘴与安装板之间设置球关节，利用球关节可在一定范围灵活转动带动推力嘴自动转动，并记录推力嘴中心轴线与吊绳中心线同轴度的位置，同时拧紧设置在球关节上的紧固装置即可，以解决火箭中心轴线与推力嘴中心轴线同轴问题；有效提高了工作效率，且降低了人工劳动强度；同时也提高了测量调整精度。
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公开(公告)号：CN103424125A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310341932.8
申请日：2013-08-08
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种无人机光轴基准安装误差测量方法，属于无人机光轴基准安装误差测量方法。该方法包括如下步骤：飞机航向误差测量：1）选择一目标A点，操作平台使光轴锁定A点；2）记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出OA直线的方位角α''；3）记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α；4）飞机航向轴线安装误差：平台方位安装误差+罗盘方位安装误差：Δ=α''-Ψ-α；本发明在实际目标定位飞行任务的同一次飞行中执行即可（飞行前段本发明的误差测量，飞行后段实际定位）；这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。
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公开(公告)号：CN105151304A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510469349.4
申请日：2015-08-04
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 一种无人机自动切伞方法，在无人机的降落伞主伞绳上安装有测重器，而测重器内设置有重量检测传感器和信号处理器，通过重量检测传感器检测无人机下降过程中的重量，并将检测信号发送至信号处理器，信号处理器对接收到的数据信号进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，同时在切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀，当电磁阀接收至落地信号后，电磁阀断开，切伞器动作进而完成自动切伞；有效降低了自动切伞的误检\误切概率和漏检\漏切概率；同时切伞器内设置有电磁阀与电磁铁，电磁阀断开即可断开电磁铁电流，大大降低制造成本。
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公开(公告)号：CN103043226A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210532078.9
申请日：2012-12-12
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了无人机光轴基准安装误差测量方法，在机上设备安装完毕后，在空中直接用飞行器自身光电平台的光轴作为测量基准进行固有误差测量，然后进行校正、定位的方法，具体包括以下几个步骤：场地选择目标点A；飞机航向误差测量；飞机轴向上的光电平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量；飞机横向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量。本发明的优点：这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。
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