公开(公告)号：CN116644513A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310612623.3

申请日：2023-05-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 周辰雨 ,  何清硕 ,  李杨 ,  易莎 ,  赵轩 ,  余强 ,  朱国华

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种LQR主动悬架优化方法，通过建立主动悬架四自由度模型和目标性能指标模型，从而得到作动力最优控制矩阵，以车辆状态参数作为输入，以车辆转向的外侧后轮与地面的滑移量为输出对BP神经网络进行训练，得到预测模型，根据预测模型的输出得到不同状态下的加权系数，进而得到不同状态下的作动力最优控制矩阵，通过主动悬架四自由度模型根据不同状态下的作动力最优控制矩阵对车辆状态参数进行调整，即改变预测模型的输入使得作动力最优控制矩阵发生改变，实现循环控制，解决了传统的LQR算法由于加权系数只能确定一组，尤其是正常工况和极限工况转换的情况下适应性不强的问题。

公开(公告)号：CN116386384A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211669325.X

申请日：2022-12-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 周辰雨 ,  何清硕 ,  李杨 ,  易莎 ,  赵轩 ,  朱国华 ,  史培龙 ,  张硕 ,  袁晓磊 ,  王姝

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法，包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置；人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上，人行横道的两端位于行车道两侧设有行人等待区，行人等待区上设有人行横道传感器，人行横道传感器用于获取交叉路口人行横道上以及行人等待区的行人数量，通过设置控制器以及人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置，能够在人行横道交叉路口出进行有效的预警，同时对红绿灯的通行时长进行调节，从而提高了车辆的通行效率。

公开(公告)号：CN111243263A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010124569.4

申请日：2020-02-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 周辰雨 ,  何清硕

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/095 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种用于人行横道防行人闯红灯的装置，包括阻拦装置，在人行横道的两端分别设置有一个阻拦装置；每个阻拦装置包括控制器和两个第一机箱，每个第一机箱的一侧分别开设有第一槽；两个第一机箱上开设有第一槽的一侧正对设置，且两个第一机箱沿人行横道的宽度方向设置，两个第一机箱之间预留有供行人通过的第一间距；每个第一槽内分别设置有第一门，每个第一门均能够沿其对应的第一槽水平移动，且两个第一门能够将第一间距关闭或打开；控制器用于控制两个第一门将第一间距关闭或打开，控制器与人行过街信号配时系统连接，控制器采集人行过街信号配时系统的红绿灯信号。本发明能够有效避免行人乱闯红灯的现象发生。

公开(公告)号：CN118753128A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410992194.1

申请日：2024-07-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 周辰雨 ,  李杨 ,  易莎 ,  赵轩 ,  何清硕 ,  张星

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/06 ,  B60N2/16 ,  B60N2/22 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明公开了一种针对车辆多向低频平顺性优化的智能座椅及控制方法，包括高度调整机构，高度调整机构与座椅主体的座椅底座连接，高度调整机构的下端固定在纵向调整机构上，纵向调整机构固定在横向调整机构上，横向调整机构固定在底板上，角度调整机构设置在座椅靠背上，各调整机构均通过电机驱动，根据车辆运行实时工况进行电动调节，采用前馈控制确定期望转速，并通过模糊PID进行电机转速控制，降低车辆在低频侧向、纵向及垂向加速度低频综合作用下对车辆平顺性的影响，提升乘员在车辆不同运行工况下的乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN210955482U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202020221808.3

申请日：2020-02-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 何清硕 ,  田佳 ,  曹悉奥 ,  刘嘉豪

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/095 ,  G08G1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种防止行人闯红灯的阻拦系统，包括阻拦装置，在人行横道的两端分别设置有一个阻拦装置；每个阻拦装置包括控制器和两个第一机箱，每个第一机箱的一侧分别开设有第一槽；两个第一机箱上开设有第一槽的一侧正对设置，且两个第一机箱沿人行横道的宽度方向设置，两个第一机箱之间预留有供行人通过的第一间距；每个第一槽内分别设置有第一门，每个第一门均能够沿其对应的第一槽水平移动，且两个第一门能够将第一间距关闭或打开；控制器用于控制两个第一门将第一间距关闭或打开，控制器与人行过街信号配时系统连接，控制器采集人行过街信号配时系统的红绿灯信号。本实用新型能够有效避免行人乱闯红灯的现象发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利