公开(公告)号：CN119550990A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510114428.7

申请日：2025-01-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贾冠永 ,  贾具宾 ,  孙晖云 ,  马少崇 ,  赵永超 ,  李飞 ,  王东东

IPC: B60W40/06

Abstract: 本申请提供一种颠簸路段识别方法、电子设备及车辆，涉及车辆数据处理技术领域，所述方法包括获取车辆的当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度。根据所述当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度确定均值轮速。通过当前轮速和均值轮速之间的差异，能够准确确定当前路段是否为颠簸路段，确保了颠簸路段识别的准确性。预设颠簸条件表征的是颠簸路段下，当前轮速和均值轮速需要满足的关系条件。如果确定当前轮速和均值轮速满足预设颠簸条件，则能够确定车轮进入颠簸路段。通过本申请的颠簸路段识别方法，能够实现对于颠簸路段的准确识别。

公开(公告)号：CN119058682A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310637519.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭家伟 ,  杨文谦 ,  韩东雪 ,  赵永超 ,  贾冠永

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明公开了一种纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，该纵向扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆的前轴载荷和后轴载荷；根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比；根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。根据本发明实施例的纵向扭矩分配方法，基于前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。

公开(公告)号：CN119058411A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310637470.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩东雪 ,  赵永超 ,  杨文谦 ,  郭鲁 ,  李亚鹏

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明提出一种扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质，该扭矩分配方法包括：确定车辆是否满足经济性驾驶条件；若是，则获取整车需求扭矩和车辆的目标驱动轴的扭矩分配系数；根据整车需求扭矩和扭矩分配系数对目标驱动轴进行扭矩分配。本发明能够在车辆满足经济性驾驶条件的情况下，根据整车需求扭矩和扭矩分配系数对目标驱动轴进行扭矩分配，使电机始终运行在高效回收区间，保证车辆能够更有效更合理地分配扭矩，并且对过量的扭矩进行能量再回收，提高车辆经济性能。

公开(公告)号：CN221068047U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322638586.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵永坡 ,  孙晖云 ,  马少崇 ,  贾具宾 ,  郭家伟 ,  韩东雪 ,  赵永超

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本实用新型提出一种车辆及其扭矩矢量分配装置，车辆的扭矩矢量分配装置包括：信号采集模块用于采集车辆行驶数据；车辆状态获取模块与信号采集模块连接，用于接收车辆行驶数据，并输出车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据；扭矩分配模块与车辆状态获取模块连接，用于接收车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据，并输出对应的扭矩分配信号；执行模块与扭矩分配模块连接，用于接收扭矩分配信号，以根据扭矩分配信号对各车轮进行扭矩分配，本实用新型提供了一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。