-
公开(公告)号：CN112026678A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910413432.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W30/182 , G05D1/02 , G08C17/02
Abstract: 本公开涉及一种智能车辆单元的调度方法，其中所述智能车辆单元包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述调度方法包括：接收运输任务；根据所述运输任务，选择至少一个智能导航车辆单元和至少一个乘客/货物车辆单元；控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。本公开优点在于，比之前的其他自动驾驶车辆系统更加灵活，成本低廉。因为可以组合多个模块，可以实现显著的燃料节省。因为模块可以自组装，不需要另外的结构或者劳动就能够产生自动驾驶车辆系统。
-
公开(公告)号：CN110018632B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810652866.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车辆变道控制方法，包括：接收变道指令；获取车辆的速度参数；根据速度参数确定预设控制器的控制系数；获取车辆的位置偏差参数和航向角参数；当位置偏差参数大于或等于第一阈值，或，航向角参数大于或等于第二阈值时，根据控制系数、位置偏差参数和航向角参数，确定车辆的目标方向盘转向角；根据目标方向盘转向角，控制车辆进行变道操作；直到位置偏差参数低于第一阈值，且航向角参数低于第二阈值。本发明实施例速度参数、位置偏差参数和航向角通过速度传感器、车载摄像头就可以获取，而不需要依赖高精度的定位系统，能大大减少车辆变道所需的成本和对控制器资源的占用。
-
公开(公告)号：CN111717212A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910204258.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置。本发明所述的跟随控制方法包括：检测所述自动驾驶车辆在跟随模式下的当前工况；根据预配置的所述自动驾驶车辆在所述跟随模式下的不同工况与不同控制算法之间的对应关系，匹配与所述当前工况相对应的控制算法，其中所述控制算法用于控制所述自动驾驶车辆在对应工况下的速度变化；以及根据所匹配的控制算法控制所述自动驾驶车辆进行跟随运动。本发明根据前车速度、本车速度及两车实际距离可匹配多种跟随工况下的跟随控制算法，具有较好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN111383474A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811641955.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的决策系统及方法。所述决策系统包括：横向决策系统，用于根据道路特征信息、目标线和环境物体目标，评估车辆进行横向决策所需的目标车道和车道异常情况，并根据评估结果，判断并输出车辆的预期横向行为；以及纵向决策系统，用于从所述环境物体目标中提取出与所述车辆处于同一车道中的前车的信息，计算所述车辆相对于所述前车的距离参数，并根据所述距离参数进行纵向行驶状态的切换，并根据切换结果，确定并输出所述车辆当前所处的纵向行驶状态。本发明所述的自动驾驶车辆的决策系统能够针对车辆进行横纵向解耦分析，正确判断车辆的横、纵向车辆行为。
-
公开(公告)号：CN111348046A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581100.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括：对各个传感器所探测的目标属性进行时间同步，并分别存储未经过所述时间同步的原始目标属性和经过所述时间同步的同步目标属性；基于所述同步目标属性进行目标关联；以及在经过所述目标关联之后，基于所述原始目标属性对同一目标中由不同传感器所探测的目标属性进行属性融合。本发明采用时间同步的方式进行目标关联，提高了目标关联的准确度，采用时间异步的方式对关联后的目标进行属性融合，保证了原始传感器属性的真实性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979305A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910204337.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种车辆异常换道控制方法、装置及系统。所述车辆异常换道控制方法包括：获取自动驾驶车辆的当前横向状态值及对应于所述当前横向状态值而将要运动至的目标线，其中，每一横向状态值被预配置为对应不同的目标线；根据目标线确定自动驾驶车辆的期望轨迹；基于所述期望轨迹对自动驾驶车辆进行预瞄跟踪控制以得到目标方向盘转角，其中，目标方向盘转角要求能使车辆的实际行驶轨迹与期望轨迹的误差最小；以及根据目标方向盘转角控制车辆进行异常换道。本发明的车辆异常换道控制方法具有自适应性，能使自动驾驶车辆应对多种异常道路工况，避免自动驾驶车辆因无法应对复杂工况无法而导致安全事故。
-
公开(公告)号：CN110949370A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910204323.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的安全监测方法及系统。所述方法包括：横向控制安全监测步骤，建立车辆的侧向加速度与纵向车速及方向盘转角之间的对应关系，获取不同车速下给定的最大的所述侧向加速度对应的最大的方向盘转角以作为转角阈值，判断方向盘转角是否大于转角阈值，若是，则将方向盘转角限制在转角阈值，否则正常输出；纵向控制安全监测步骤，针对不同的纵向控制状态，获取不同车速下给定的最大的目标加速度对应的加速度阈值，并判断目标加速度是否大于加速度阈值，若是，则将目标加速度限制在加速度阈值，否则正常输出。本发明从横向控制和纵向控制分别出发来设计用于自动驾驶系统的安全监测策略，使设计更具完整性。
-
公开(公告)号：CN110562481A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575101.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种飞行器动力测试装置，具体包括：转速测试模块、扭矩测试模块、升力测试模块以及控制器；其中，所述转速测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的转速，得到转速信号；所述扭矩测试模块，用于测试所述飞行器动力系统的扭矩，得到扭矩信号；所述升力测试模块包括杠杆组件和升力测试子模块，所述杠杆组件连接在所述扭矩测试模块和所述升力测试子模块之间；所述升力测试模块用于测试所述飞行器动力系统的升力，得到升力信号；所述控制器根据所述转速信号、所述扭矩信号、所述升力信号，得到所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数。本发明所述的飞行器动力测试装置可以同时测试所述飞行器动力系统的转速参数、扭矩参数、升力参数，测试效率较高，测试精度高。
-
公开(公告)号：CN110466297A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811253367.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种飞行汽车及飞行汽车控制方法，包括：汽车本体，旋翼组件，巡航组件、传感器组件、降落组件和控制组件；巡航组件包括：机翼和推力风扇；旋翼组件包括：多组涵道风扇；机翼设置在汽车本体的顶部，推力风扇设置在汽车本体顶部对应纵向中轴线的位置处；降落组件设置在汽车本体的底部；多组涵道风扇对称分布并设置在汽车本体的四周；控制组件用于根据传感器组件监控到的行驶状态，控制旋翼组件、巡航组件、降落组件工作。本发明通过涵道风扇提供的垂直升力实现了飞行汽车的垂直起降功能，并通过巡航组件实现了在飞行过程中提高巡航和续航能力的目的，利用旋翼组件和巡航组件的配合，实现飞行汽车的陆空转换能力。
-
公开(公告)号：CN106931159B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201511004367.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，用于解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。所述的分动器的模式切换控制方法包括：当同时满足用户请求使分动器进行4L模式切换、且分动器正在进行模式切换、且变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；当满足分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。本发明通过在分动器进行4L模式切换时拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，使变速器不向分动器输入扭矩，防止分动器发生打齿的现象。本发明用于防止分动器在进行4L模式切换时产生打齿现象的发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.042 seconds)
