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公开(公告)号:CN120028784A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510169184.2
申请日:2025-02-17
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明具体涉及一种基于模糊贴近度的分布式无人机载雷达点迹融合方法,包括:获取多个雷达的点迹数据;对多个雷达的点迹数据进行时空配准;计算时空配准后的各雷达点迹的模糊贴近度;基于模糊贴近度计算各雷达的融合权重,对多个雷达同一时刻的点迹进行加权融合;对融合点迹进行跟踪滤波形成航迹。本发明方法利用模糊贴近度函数对每部雷达的点迹质量进行评估,依此进行权重的自适应分配与点迹融合,从而提升点迹融合质量和效率,进而改进分布式无人机载雷达点迹融合与滤波跟踪的效果。
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公开(公告)号:CN119471668A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411701326.7
申请日:2024-11-26
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法,属于跟踪雷达技术领域。所述方法包括:测角信号的形成、指向控制偏置量形成。测角信号形成步骤包括,将天线平面进行4象限子阵划分,并分别进行接收、AD采样、DDC、形成和差信号。指向偏置量形成步骤包括,将波束宽度内的区域进行划分,划分为低信噪比区、高信噪比区,根据区域划分位置进行指向偏置量选取。本发明的跟踪测角是靠调整对准指向偏置来实现精确跟踪的,是一个兼具闭环控制与测量的过程,具有迭代速度快,收敛精度高的优点。本发明解决了跟踪雷达现有的低信噪比条件下的测角精度变差、甚至会导致测角数值围绕真值周期性翻转跳动的问题。
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公开(公告)号:CN118859140A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410919384.0
申请日:2024-07-10
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请属于雷达零位标定技术领域。本申请提供一种光电雷达一体化吊舱中雷达零位标定方法。该方法包括:安装在光电雷达一体化吊舱上的雷达,通过吊舱上的可见光传感器进行雷达安装误差和雷达电轴零位误差的标校;通过在飞行平台上进行在线零位标校,修正一体化吊舱与飞行平台间的安装误差和惯导安装误差。本公开实施例能够提高雷达零位标定的工作效率,同时也为光电雷达一体化吊舱多传感器融合零位一致性提供了坚实的基础。不用零位标定工装和水平仪,降低了工装加工的成本;避免了繁琐的光轴零位标定过程,提高了零位标定的效率。
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公开(公告)号:CN116755089A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310361191.3
申请日:2023-04-07
Abstract: 本发明涉及一种基于惯导信息和探测点位置的弹载雷达SAR模式自适应方法,属于雷达SAR技术领域。首先,根据惯导信息判断弹载平台是否进入运动平稳状态;其次,计算弹载平台和探测点的距离信息,根据距离选择对应的SAR模式;整个过程能够依据惯导信息和探测点位置使得弹载雷达根据惯性导航系统的信息自适应选择SAR工作模式,本发明根据弹载平台的执行任务的特点,紧密结合工程实践,方法简单可靠。
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公开(公告)号:CN114089333A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111326820.6
申请日:2021-11-10
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于直升机平台的SAR振动误差估计及补偿方法,主要针对直升机载平台合成孔径雷达进行观测成像时存在的直升机平台自身振动引起的图像聚焦质量下降问题,通过分析回波信号以及振动误差特性,建立相应的含误差信号回波模型,并在此基础上,结合相位梯度自聚焦算法的处理思想,设计完整的运动误差估计及补偿处理流程,消除高频振动误差对成像聚焦的影响,进而获取聚焦效果良好的高分辨SAR图像。
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公开(公告)号:CN104811222B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510196671.4
申请日:2015-04-23
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: H04B1/7163 , H04W52/02 , G01S7/02
CPC classification number: Y02D70/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达通信一体化信号的设计方法,将数字化的通信信息经串并转换分配给各个子载波,用于调制各个子载波上相位编码编码序列相对于原始序列的移位情况。系统采用综合射频前端,雷达和通信信号采用不同的信号处理系统,完成相应的功能。本技术方案中,用通信数据控制子载波相位编码移位,以软扩频的方式实现高效的通信传输,通过周期自相关性良好的相位编码序列的随机移位来保证较好的雷达探测性能。
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公开(公告)号:CN104931946A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510245319.5
申请日:2015-05-14
Applicant: 西安电子工程研究所
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/36 , G01S13/003
Abstract: 本发明涉及一种外辐射源雷达多普勒-时延两维双门限目标检测方法,首先参考天线和回波天线分别接收基站发射直达波信号和运动目标回波信号,然后对回波天线接收的回波信号依次进行干扰相消和相干积累处理,最后利用一种多普勒-时延两维双门限恒虚警算法进行目标检测,本发明主要解决在强干扰剩余环境下对目标检测高漏警和虚警的问题,可在强干扰剩余情况下实现对目标检测,具有低漏警概率和低虚警概率的优势。
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公开(公告)号:CN110646794B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201911069201.6
申请日:2019-11-05
Applicant: 西安电子工程研究所 , 西安长远电子工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达对地形探测数据形成方法,融合了高程地图形成方法—数字高程模型,将雷达探测到的三坐标地物目标数据根据滤波细化(模糊)参数进行遍历(水平轴两维四方向按步进值进行插值滤波平滑处理),以有限的数据尽可能的复原出真实地形,实现利用少量有用的地形回波数据完成地形绘制的目的。
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