一种基于模糊贴近度的分布式无人机载雷达点迹融合方法

    公开(公告)号:CN120028784A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510169184.2

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于模糊贴近度的分布式无人机载雷达点迹融合方法,包括:获取多个雷达的点迹数据;对多个雷达的点迹数据进行时空配准;计算时空配准后的各雷达点迹的模糊贴近度;基于模糊贴近度计算各雷达的融合权重,对多个雷达同一时刻的点迹进行加权融合;对融合点迹进行跟踪滤波形成航迹。本发明方法利用模糊贴近度函数对每部雷达的点迹质量进行评估,依此进行权重的自适应分配与点迹融合,从而提升点迹融合质量和效率,进而改进分布式无人机载雷达点迹融合与滤波跟踪的效果。

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