公开(公告)号：CN119832540A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411911282.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王虎 ,  梁晓东 ,  李润青 ,  刘锟龙 ,  牛帅旭 ,  王子豪 ,  马优恒 ,  王晋翔 ,  杨永安 ,  柳秋兴 ,  王佳 ,  陈延东 ,  杨盼 ,  杜洪雷 ,  张文强 ,  吴青青 ,  杨修林 ,  黄京津 ,  符永清 ,  李环宇 ,  侯挺 ,  刘大炜 ,  刘亦辰

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。

公开(公告)号：CN218298636U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222372458.2

申请日：2022-09-07

Applicant: 西安应用光学研究所(CN)

Inventor： 蒲培培 ,  刘奕辰 ,  马翔 ,  陈豪远 ,  范琳琳 ,  王丽 ,  侯挺 ,  刘大炜 ,  马亮 ,  黄博乐 ,  杨雷 ,  房薇 ,  黄可

IPC: G02B7/183 ,  G02B7/198

Abstract: 本实用新型公开了一种星载大尺寸凹面反射镜高稳定性支撑装置，结构为：凹面反射镜(1)圆周涂抹XM‑31胶并装入反射镜镜框(2)中，橡胶垫(5)和铜金属垫(4)均为圆环形，依次装入反射镜镜框(2)中并叠压在凹面反射镜(1)端面外环上，橡胶垫(5)与凹面反射镜(1)接触，圆周涂抹XM‑31胶的反射镜压圈(3)装入反射镜镜框(2)中并将反射镜(1)、橡胶垫(5)和铜金属垫(4)压紧固定；反射镜镜框(2)与反射镜镜框修切垫(6)通过螺钉连接固定在反射镜支架(7)上，所述反射镜镜框修切垫(6)设置在反射镜镜框(2)与反射镜支架(7)之间。本实用新型装配难度低，力热温度性高，重量降低，发射成本减少。

公开(公告)号：CN218445811U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221687301.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘奕辰 ,  吴奉泽 ,  谢国兵 ,  严少奇 ,  曹芃燕 ,  刘卉 ,  侯挺 ,  黄可 ,  宫懿 ,  穆达林 ,  黄博乐 ,  蔡锦浩

IPC: G01R31/28 ,  G01R1/04 ,  H05K7/20 ,  H05K3/22

Abstract: 本实用新型属于电路检修设备技术领域，公开了一种控制电路调试与故障检修装置，包括内部设置有矩形凹槽的检修仪，矩形凹槽内左右两侧各设置有一个格栅板，两个格栅板相互靠近一侧分别设置有一个滑槽，并通过滑槽滑动连接有一个滑杆，两个滑杆相互靠近一侧设置有一个安装架，通过滑槽与滑杆相互配合，使得安装架相对于检修仪做前后直线运动，通过多个上下设置的安装架对多个电路板进行固定，多个电路板上下固定更方便在检修过程中对多个电路板进行联动，从而提高维修效率，所述安装架上通过弹性机构设置有固定架，所述固定架上通过弹性机构设置有固定板，利用弹性机构与固定架相互配合对电路板固定的同时使本装置不会与电路板发生刚性碰撞。