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公开(公告)号：CN115245100A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458930.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号：CN115720765A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006822.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号：CN115245099A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458859.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
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公开(公告)号：CN216577927U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123164322.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪，包括推杆电机、电机支撑板、手爪上关节、拉板、手爪下关节和TPU材料支撑。所述推杆电机固定在电机支撑板上；所述推杆电机推杆和拉板铰接；所述电机支撑板和手爪上关节铰接；所述手爪上关节、拉板和手爪下关节铰接；所述TPU材料支撑填充在手爪下关节的缝隙中。一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪通过推杆电机带动拉板上下运动，从而实现手爪下关节的开合，手爪下关节为TPU材料，具有一定的硬度和弹性，对马铃薯有仿形作用，实现马铃薯捡拾功能。
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公开(公告)号：CN214800878U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897279.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214643765U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120898616.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械手，包括推杆电机、电机支撑座、电机座支撑杆、机械手支撑体、机械手爪、压力传感器、连接件、推件、连接销和推杆。所述推杆电机固定在电机支撑座上；所述推杆电机和推杆固定连接；所述电机支撑座和机械手支撑体通过电机座支撑杆连接；所述电机推杆和推件固定连接；所述压力传感器附着在机械手爪底部。马铃薯捡拾机械手通过推杆电机的伸缩带动推杆直线运动，推杆通过机械手支撑体从而带动机械手爪的开合，通过压力传感器感知机械手爪对马铃薯的夹持力，确定推杆电机在何时停止运动，保证手爪对马铃薯夹持力在一定范围内，实现马铃薯的捡拾。
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公开(公告)号：CN218417195U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222841120.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机的平土结构，包括马铃薯播种机，所述马铃薯播种机左侧的前侧与后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有圆杆，所述支撑板的内侧纵向设置有压紧杆，所述压紧杆的前侧与后侧均与圆杆的内侧固定连接，所述压紧杆顶部的前侧与后侧均开设有传动槽。本实用新型通过震动电机，震动电机启动对压紧杆进行震动，压紧杆震动带动旋转管进行震动，使旋转管对地面进行压紧压平，震动电机能够增加震动力，提高了压平效果，使马铃薯播种机平土效果好，替代现有利用不对土地进行平土的方式，从而达到覆盖平整，种子能被泥土深埋的效果。
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公开(公告)号：CN214708859U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120916967.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑、型材框架、带轮、驱动电机、型材滑轮、末端滑道、末端推动机构、丝杠、丝杠电机和皮带，皮带安装在8个带轮上形成一个闭环，通过驱动电机控制外围两个带轮旋转方向实现整个机械臂水平面内的运动，运动接触部分装有型材滑轮。马铃薯捡拾机械臂水平方向整体采用带传送，结构简单且质量轻，竖直方向采用丝杠传动，运动位置可以得到精准控制。
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公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
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公开(公告)号：CN216532665U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123221659.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞芽菜收割机，包括机架、收集箱、驱动轮、仿形板、往复割刀、平行四杆机构、导流板、刮板式输送带、输送辊和带座轴承，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上，平行四杆机构一边固连在机架上，一段固连仿形板，往复割刀固定在仿形板上端，导流板固定在往复割刀后面，输送辊通过带座轴承安装在机架上，刮板式输送带安装在输送辊上，枸杞芽菜收割机可以依据地形的高低进行仿形收割，可以更好地实现对枸杞芽菜顶端的收割，降低了枸杞芽菜收获的成本。
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