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公开(公告)号：CN115179779B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/40 , B60L15/20 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN110922136B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911277452.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用疏浚泥制备的透水砖及其制备方法，所述透水砖由透水面层和保水底层构成，其中透水面层材料由P·O42.5普通硅酸盐水泥、无害化处理的疏浚泥、粗砂、纳米二氧化硅、水组成，保水底层由P·O42.5普通硅酸盐水泥、超吸水纤维、聚丙烯酰胺、无害化处理的疏浚泥、II级碎石、水组成。本发明利用白腐真菌以及重金属固化剂对疏浚泥进行无害化处理，并以无害化处理的疏浚泥为原料，采用免烧压制工艺制备了力学性能和透水性能良好的透水砖，实现了疏浚泥在透水砖的资源化利用。
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公开(公告)号：CN110922136A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911277452.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用疏浚泥制备的透水砖及其制备方法，所述透水砖由透水面层和保水底层构成，其中透水面层材料由P·O42.5普通硅酸盐水泥、无害化处理的疏浚泥、粗砂、纳米二氧化硅、水组成，保水底层由P·O42.5普通硅酸盐水泥、超吸水纤维、聚丙烯酰胺、无害化处理的疏浚泥、II级碎石、水组成。本发明利用白腐真菌以及重金属固化剂对疏浚泥进行无害化处理，并以无害化处理的疏浚泥为原料，采用免烧压制工艺制备了力学性能和透水性能良好的透水砖，实现了疏浚泥在透水砖的资源化利用。
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公开(公告)号：CN111778839B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010684047.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合材料填充O型金属板阻尼器及其布置与参数优化方法，所述阻尼器以其两端处的带活塞杆（3）的销头（1）承载负荷；所述活塞杆始端固定于销头处，活塞杆末端以紧固件（4）与阻尼器中段的阻尼腔内的形状记忆件（5）相连；所述阻尼腔内和形状记忆件内均填充有阻尼物（12）；本发明通过多个结构共同耗能，当其中一种元件发生疲劳破坏时，结构仍能保证整体性继续工作；且阻尼器可与斜拉桥的多种支座共同布置成减震体系，能够保证斜拉桥在地震发生时其横纵向合理减震，提高阻尼器的耗能效率。
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公开(公告)号：CN111486814B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010308186.2
申请日：2020-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于遗传算法的BIM三维可视化深基坑变形预测系统，包括现场数据采集模块、数据处理预测分析模块和可视化模块；现场数据采集模块采集深基坑各个被测方位的水平偏移量存储为深基坑变形监测数据；数据处理预测分析模块以遗传算法对深基坑变形监测数据进行处理，拟合出深基坑变形趋势数据，深基坑变形趋势数据包括深基坑各个被测方位达到变形限制阈值的概率和时间；所述三维可视化模块数据接口管理深基坑的BIM模型；BIM数据库包括深基坑变形监测数据和深基坑变形趋势数据，以使BIM模型可视化展示深基坑的当前状态和预测状态；本发明实现了现场监测数据的实时采集、汇总、分析预测，极大地提高了基坑施工过程中的可预见性，降低风险发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113430922A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110904705.6
申请日：2021-08-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种带波纹套管可复位双柱墩的钢管混凝土桥墩及其施工方法，包括由上至下依次设置的盖梁、至少两个柱墩以及承台，预应力定位件依次贯穿盖梁、柱墩以及承台，两个柱墩之间设置有波纹钢连梁。本发明设计合理，构造简单，提高桥墩的承载力和耐腐蚀性，缩短施工工期，减轻由桥下传来的振动，吸收地震能量，减小柱肢所承受的能力损伤，实现柱墩的震后可复位。
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公开(公告)号：CN112832811A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110317440.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 福州市城乡建总集团有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道扩建工程上覆围岩变形控制结构及施工方法，包括至少一个位于既有隧道上方且相平行的孔道，孔道长度方向与既有隧道长度方向之间的夹角为50~90°，孔道位于上覆围岩中的既有结构下方；所述孔道内浇筑有圆柱梁，所述圆柱梁长度大于扩建后隧道的横向跨度。本发明隧道扩建工程上覆围岩变形控制结构设计合理，充分利用既有隧道空间，在即将扩建隧道的上方建立大致垂直于隧道方向的支撑结构，可以有效控制隧道扩建时围岩变形；可显著提高隧道上覆围岩的稳定性，减小隧道扩建对上部重要结构的影响，提高隧道扩建的安全性。
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公开(公告)号：CN110823202B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911187989.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无预留洞测设楼层轴线的测量装置及其使用方法，包括激光发射单元和激光反射单元，激光发射单元包括发射底座和发射转盘，发射底座与发射转盘中部有对中螺孔，发射转盘顶面铰接有发射转动杆，所发射转动杆上铰接有激光发射仪，激光发射仪两相邻周侧面分别安装有管水准器A；激光反射单元包括反射底座和反射转盘，反射底座与反射转盘中部有固定螺孔，反射转盘顶面铰接有反射转动杆，反射转动杆上安装有管水准器B，反射转动杆上铰接有与反射转动杆垂直的激光反射面板，激光反射面板的一端固联有与激光反射面板垂直的激光接收靶。本发明无需通过预留施工洞，仅利用楼层边缘与外脚手架间的空间即可测设楼层轴线以此控制建筑物垂直度。
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公开(公告)号：CN111486814A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010308186.2
申请日：2020-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于遗传算法的BIM三维可视化深基坑变形预测系统，包括现场数据采集模块、数据处理预测分析模块和可视化模块；现场数据采集模块采集深基坑各个被测方位的水平偏移量存储为深基坑变形监测数据；数据处理预测分析模块以遗传算法对深基坑变形监测数据进行处理，拟合出深基坑变形趋势数据，深基坑变形趋势数据包括深基坑各个被测方位达到变形限制阈值的概率和时间；所述三维可视化模块数据接口管理深基坑的BIM模型；BIM数据库包括深基坑变形监测数据和深基坑变形趋势数据，以使BIM模型可视化展示深基坑的当前状态和预测状态；本发明实现了现场监测数据的实时采集、汇总、分析预测，极大地提高了基坑施工过程中的可预见性，降低风险发生的概率。
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公开(公告)号：CN111461457A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010304825.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化BP神经网络的基坑位移预测方法，包括以下步骤：1）选取基坑工程坡顶第一位移监测点及其相邻多个监测点，获取该些监测点过去第一时间段内的变形监测数据，作为样本数据；2）对样本数据进行包括数据归一化的预处理，得到训练数据集；3）构建BP神经网络；4）采用粒子群算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化，输出最优的权值和阈值；5）将得到的最优权值和阈值赋值给BP神经网络，然后采用训练数据集进行网络训练，得到训练好的BP神经网络；6）采用训练好的BP神经网络预测第二时间段内第一位移监测点的位移形变。该方法有利于提高基坑位移预测的精确度和稳定性。
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