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公开(公告)号：CN120003583A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510477138.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出平移旋转复合运动的类主销转向机构及其构成的模块底盘，类主销转向机构为复合转向模式独立行驶模块的转向系统，转向系统包括主转向电机、两端处均和两侧转向臂连接的转向横拉杆；转向横拉杆两端分设带孔安装平台，左辅助转向电机、右辅助转向电机的电机壳体与带孔安装平台刚性连接，两电机的电机轴穿过带孔安装平台的孔后，分别与两侧的转向臂刚性连接，其电机轴驱动转向臂绕转向横拉杆相对转动以带动车轮转向；转向横拉杆与转向臂连接组合为转向杆系；主转向电机经传动机构与转向横拉杆相连以通过转向杆系传动使模块底盘转向，本发明具有高度的可靠性，能实现多轴底盘大角度转向以及多轴底盘蟹行运动，能够适应复杂多变的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN120056714A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510474890.8
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及驱制转悬一体化轴模块及其构成的可变构型线控底盘，其中驱制转悬一体化轴模块包括单轮驱动模块，所述单轮驱动模块包括型材框架和镜像对称设在型材框架上的角模块；所述角模块包括驱动模块、悬架模块、制动模块和转向系统；其中驱动模块包括轮毂电机、设在轮毂电机上的轮胎和为轮毂电机供电的电池；其中悬架模块包括转向臂、和第一端分别铰接在转向臂上的上摆臂、下摆臂和减震弹簧；其中制动模块包括制动泵、与制动泵油料输出端连接的油压分配器、制动卡钳和制动盘；其中转向系统包括转向电机和由转向电机驱动动作的下转向机，下转向机的端部连接所述转向臂；该驱制转悬一体化轴模块及其构成的可变构型线控底盘设计合理、可拓展性强。
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公开(公告)号：CN119975522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473211.5
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种主销转向机构及其构成的转向角模块，转向角模块包括包括驱动系统、制动系统、悬架系统和转向系统；转向系统的转向机构包括转向臂、转向电机、转向电机控制器和设于摆臂处的主销，转向电机的电机轴与主销通过球笼万向节连接,以使主销倾角可调并维持转向机构的自由度；转向角模块用于线控底盘时，为与车轮相连的独立的转向角模块，转向角模块的角模块框架以型材成型；两个转向角模块的角模块框架以远离车轮的端面拼接，其拼接区域的中部能插入用于调整轮距的连接模块，组合为单轴驱动模块；本发明转向能力好，可以根据不同场景的工作要求改变主销的倾角，提升车辆的适应性。
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