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公开(公告)号：CN117710915A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310659245.4
申请日：2023-06-05
Abstract: 高级驾驶员辅助系统(ADAS)和车辆，所述辅助系统包括：通信器，被配置为与相机通信；以及处理器，其被配置为：接收由相机获得的第一图像和第二图像，基于所接收的第一图像来获得多个第一特征点，基于所接收的第二图像来获得多个第二特征点，获得多个第一特征点和多个第二特征点之中的多个彼此匹配的第一特征点和第二特征点，基于多个彼此匹配的第一特征点和第二特征点获得光流和消失点，基于光流和消失点辨识该相机的姿态，且基于相机的所辨识的姿态校正到达第二图像中的对象的距离。
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公开(公告)号：CN117061723A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310521745.1
申请日：2023-05-09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。所述车辆包括控制器和第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。所述第一摄像头安装在车辆中以具有第一视野，并且配置为获得第一视野的第一图像数据。所述第二摄像头安装在车辆中以具有第二视野，并且配置为获得第二视野的第二图像数据。所述第三摄像头安装在车辆中以具有第三视野，并且配置为获得第三视野的第三图像数据。所述控制器配置为：基于处理第一图像数据、第二图像数据和第三图像数据中的任意一个的结果来执行车辆动态补偿(VDC)，基于VDC的结果来执行自动在线校准(AOC)，以确定摄像头的异常。
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公开(公告)号：CN114655117A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111573388.0
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种车辆及其控制方法，该车辆包括：警报部；存储器，被配置为存储关于离地间隙的信息；相机，被配置为获得包括车辆的前方图像和后方图像的周围图像；以及控制器，被配置为：当基于由相机获得的前方图像而识别出车辆前方的对象时，基于由相机获得的前方图像确定对象的高度；并且当通过比较对象的高度与离地间隙，得出离地间隙大于对象的高度时；以及当基于由相机获得的后方图像在车辆的后侧未识别出对象时，被配置为控制警报部输出警告警报。
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公开(公告)号：CN108068822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号：CN107527000B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201610994456.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107303907B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN104174161B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201310436099.5
申请日：2013-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法，其包括控制器，该控制器被配置成：当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时，执行安全驾驶诱导游戏；在执行安全驾驶诱导游戏时，从车辆行驶信息识别目标行驶路径；根据所识别的目标行驶路径，生成路径引导显示物，以显示在游戏屏幕上；通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较，来确定车辆是否跟随路径引导显示物；以及根据车辆是否跟随路径引导显示物，计算安全驾驶诱导游戏的得分。
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公开(公告)号：CN108068822A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60W2040/0818
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号：CN108860153B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711203165.9
申请日：2017-11-22
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统，包括：面部跟踪装置，其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及确定装置，其被配置为当由事件检测装置检测到事件时，基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号：CN111845758A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121476.X
申请日：2019-11-15
IPC: B60W40/08 , B60Q9/00 , B60W40/11 , B60W40/114
Abstract: 本公开涉及疲劳驾驶管理装置、包括该装置的系统及其方法。疲劳驾驶管理装置包括：处理器，被配置为确定是否发生用户的慢眼运动以及转向扭矩是否没有变化，并且当发生用户的慢眼运动时并且当转向扭矩在预定时间段内没有变化时，确定用户在疲劳驾驶；以及存储器，存储指示是否发生慢眼运动的信息以及确定转向扭矩是否没有变化的结果。
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