公开(公告)号：CN119489433A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410141220.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李圣述 ,  宋妍雨 ,  李承昊 ,  金善训 ,  金润秀 ,  李大远

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种工作机器人操作系统和方法。系统包括多个工作机器人，每个工作机器人被配置成执行涉及工作部件的劣化的工作过程和修复工作部件的劣化的修复过程。系统还包括控制设备，该控制设备被配置成基于每个工作机器人的产品的生产信息和工作部件的规格信息来确定执行多个工作机器人中的每一个的修复过程的现有执行计划。控制设备还被配置成基于确定的现有执行计划来确定多个工作机器人中的每一个的修复过程的最佳执行计划，以及控制多个工作机器人，使得通过遵循确定的最佳执行计划来执行修复过程。

公开(公告)号：CN119141573A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311594798.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李承昊 ,  金范俊 ,  李圣述 ,  李文熙

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供涉及在智能工厂中使用安装在机器手上的夹具来拾取装载在托盘上的门。该夹具包括：安装在机器手的工具更换装置上的框架；以及拾取单元，其安装在框架的正面，并通过束型销定位器向形成在门的内板中的开口的上部点位和下部点位中的每一个施加压力并限制上部点位和下部点位中的每一个；以及压力控制阀，其用于调节引导气缸的压力。夹具还包括：侧部夹持单元，其安装在框架上并通过固定定位器和在夹持缸的驱动力下操作的夹持器保持开口的侧部点位；以及控制单元，其基于侧部夹持单元和内板之间的距离差来调节所述机器手的移动距离。

公开(公告)号：CN119368971A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311595630.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  易智机器人科技有限公司

Inventor： 金范俊 ,  李承昊 ,  全裕彬 ,  许太瀚 ,  南珫稿 ,  金政玟

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种焊接质量检查装置包括：焊接位置计算部分，基于机器人焊枪的实际焊接位置来计算第一虚拟焊接位置；比较和验证部分，通过比较第一虚拟焊接位置和参考焊接位置来计算第一误差，并且当第一误差的大小在参考范围内时，确定需要进行检查；校准部分，当由比较和验证部分确定需要进行检查的比率为预设标准或更大时，通过重复校准直到确定需要进行检查的比率变得小于预设标准，从而基于第一虚拟焊接位置来生成第二虚拟焊接位置；以及补偿部分，其提取第二虚拟焊接位置与参考焊接位置之间的第二误差并进行补偿。

公开(公告)号：CN119368894A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311660651.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  韩国罗友机电株式会社

Inventor： 李承昊 ,  李泰揆

IPC: B23K11/31 ,  B23K11/11 ,  B23K11/25 ,  B23K11/36

Abstract: 一种点焊枪及使用其自主校准焊接质量的系统和方法，该系统包括：点焊枪，构造成在焊接过程中固定焊接目标，精确测量焊接压痕深度，并且响应于所施加的控制信号执行自主焊接质量校准；焊接机器人，配备有点焊枪并配置为移动至指定焊接点位置；焊接控制器，配置为控制点焊枪的焊接电流和焊接时间，并且通过监测焊接过程中的焊接压痕深度和动态电阻来实时检查焊接质量；以及焊接质量管理器，配置为从焊接控制器接收焊接质量检查结果，发送焊接条件反馈改变，并且控制自主焊接质量校准。

公开(公告)号：CN115892033A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210251214.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申皙暎 ,  李承昊

IPC: B60W40/09 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开驾驶员的脱手判断装置和方法以及利用其的车辆控制方法。一种驾驶员的脱手判断装置包括：扭矩传感器，感测由方向盘的转动引起的扭矩并生成扭矩信号；第一频率滤波器和第二频率滤波器，对扭矩信号进行滤波；代表值生成装置，基于由第一频率滤波器输出的第一滤波信号的频率分量生成第一代表值，并且基于由第二频率滤波器输出的第二滤波信号的频率分量生成第二代表值；以及控制模块，基于第一代表值与第二代表值的比率判断驾驶员的脱手。

公开(公告)号：CN115071723A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110820481.0

申请日：2021-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申晳暎 ,  李承昊 ,  李浩硕

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及在行驶期间检测驾驶员的手握住/松开方向盘的方法和系统。在行驶期间检测驾驶员的手是握住还是松开方向盘的驾驶员的手握住/松开检测系统应用于车辆。在行驶期间，当控制器使驾驶辅助系统运行时，驾驶员的手握住/松开检测系统将MDPS扭矩代表值和车辆测量数据代表值作为传感器之间代表值的比值，并通过传感器之间代表值的比值的大小来划分干扰行驶区域和正常行驶区域，以通过将干扰扭矩阈值应用于扭矩滤波值执行手握住/松开确认的传感器检测校正控制，或通过将上/下扭矩极限值应用于扭矩滤波值执行手握住/松开确认的基于扭矩的检测控制，从而仅利用车载传感器而不利用电容式传感器能够降低在行驶期间的手握住/松开检测误差。