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公开(公告)号：CN115071723A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110820481.0
申请日：2021-07-20
Abstract: 本发明涉及在行驶期间检测驾驶员的手握住/松开方向盘的方法和系统。在行驶期间检测驾驶员的手是握住还是松开方向盘的驾驶员的手握住/松开检测系统应用于车辆。在行驶期间，当控制器使驾驶辅助系统运行时，驾驶员的手握住/松开检测系统将MDPS扭矩代表值和车辆测量数据代表值作为传感器之间代表值的比值，并通过传感器之间代表值的比值的大小来划分干扰行驶区域和正常行驶区域，以通过将干扰扭矩阈值应用于扭矩滤波值执行手握住/松开确认的传感器检测校正控制，或通过将上/下扭矩极限值应用于扭矩滤波值执行手握住/松开确认的基于扭矩的检测控制，从而仅利用车载传感器而不利用电容式传感器能够降低在行驶期间的手握住/松开检测误差。
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