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公开(公告)号：CN116946180A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211486249.9
申请日：2022-11-24
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于生成车辆的掉头路径的装置，该装置包括：路径生成器，设置在车辆中，路径生成器被配置为基于车辆的最小转弯半径生成默认掉头路径，并且基于生成的默认掉头路径生成以车辆的路径跟随控制基准点为基准的最终掉头路径；以及控制器，被配置为控制车辆的自主驾驶以跟随生成的最终掉头路径。
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公开(公告)号：CN119164414A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311642221.4
申请日：2023-11-29
Inventor： 崔盛宇
Abstract: 提供了用于在车辆中生成驾驶路径的系统和方法，以提供三点转弯路径。该系统包括从导航终端接收驾驶路径的处理器。处理器确定在驾驶路径上是否存在U形转弯区段，响应于确定在驾驶路径上存在U形转弯区段来确定是否在不倒车的情况下不能进行U形转弯，并且响应于确定在不倒车的情况下不能进行U形转弯来生成三点转弯路径。
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公开(公告)号：CN114684183A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111325952.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆，包括：多个控制模块；以及中央处理器，被配置成：在紧急情况下，基于车辆的速度确定针对每种情况的多条路径，基于车辆的速度和车辆的质量，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险，确定与针对每种情况的多条路径中的每条路径相对应的风险中的最小风险相对应的安全路径，并且基于与安全路径相对应的命令集控制多个控制模块。
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公开(公告)号：CN114537389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111353347.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114590270A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111511958.3
申请日：2021-12-07
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
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公开(公告)号：CN116946179A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211434518.7
申请日：2022-11-16
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法。用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
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公开(公告)号：CN114697908A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111324859.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明的实施例提供车辆和网络系统，能够在停车或自动驾驶情况下在更新时间期间从不受距离限制的多个其他车辆下载和更新最新软件。该车辆包括控制器和通信器，通信器配置为与网络中的服务器和多个其他车辆进行通信。基于车辆的软件更新请求，控制器配置为响应于确定由车辆形成的无线网络中包括的多个其他车辆中，具有与车辆中包括的处理器相对应的处理器并且软件更新已完成的其他车辆的数量大于或等于预定参考值，通过其他车辆执行车辆的软件更新。
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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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