公开(公告)号：CN119428674A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311652114.X

申请日：2023-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金成官 ,  韩修镇

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种车道变换控制装置及方法，该车道变换控制装置，包括：处理器，被配置为：响应于在车辆根据第一车道变换路径执行车道变换的同时取消车道变换，并且然后在车辆返回至车辆的原始车道的同时撤回车道变换的取消的情况，根据在车辆的当前位置的车辆的车头角度生成第二车道变换路径，以再次尝试车道变换；以及存储装置，其经配置以存储由所述处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN119329557A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410528665.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔盛宇 ,  金成官

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及用于生成其行驶路径的方法。自动驾驶控制装置包括处理器，所述处理器从导航装置接收行驶路径。所述处理器配置为：确定行驶路径上是否存在转弯路段，响应于确定出行驶路径上存在转弯路段，确定曲率连续变化的转弯路径，并且输出转弯路径。

公开(公告)号：CN118991765A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311671752.6

申请日：2023-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金成官 ,  韩修镇

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和方法，该车辆控制装置包括：一个或多个传感器，配置为获得与在行车道内行驶的车辆相关的信息；以及处理器，被配置为：以行车道的中心为基准设置变道起始目标点，并且如果确定出车辆的中心相对于行车道的中心偏向一个方向，则基于车辆的位置设置至少一个新变道起始目标点。