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公开(公告)号：CN116946179A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211434518.7
申请日：2022-11-16
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法。用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953401A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311638491.8
申请日：2023-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的装置和方法。所述装置可以包括处理器和存储有指令的存储器，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：基于地图创建行驶路线；基于行驶路线的航向角的变化量来确定曲线区间；改变行驶路线以减小曲线区间中的航向角的变化量；沿着改变的行驶路线控制车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN117944710A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311016448.8
申请日：2023-08-11
Inventor： 崔洙荣
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制装置及其生成路线的方法。在一个实施方式中，一种自主驾驶控制装置包括：存储器，被配置为存储高清地图信息；以及处理器，电连接至存储器，其中，处理器被配置为基于所检测的移动对象和车辆的第一行驶路线，生成基于高清地图信息中包含的十字路口中的第一行驶路线的网格地图，确定相对于移动对象的可行驶区域并且基于网格地图在可行驶区域中生成第二行驶路线。
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公开(公告)号：CN119261948A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410189469.8
申请日：2024-02-20
Inventor： 崔洙荣
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了自主驾驶控制设备及其方法。用于自主驾驶控制的装置可包括传感器装置、被配置为存储指令的存储器、以及可操作地连接到传感器装置和存储器的控制器，其中当通过所述控制器执行时，所述指令可以使所述设备基于行驶道路确定车辆正在行驶的行驶道路的曲率；由所述传感器装置并基于所述曲率超过阈值曲率、与所述行驶道路、所述行驶道路的线路、所述车辆的特征中的至少一个相关联的信息，或者，基于所述确定的信息或所述行驶道路中的至少一方，生成偏向的行驶道路，控制所述车辆，使其沿着所述偏向的行驶道路在所述行驶道路上行驶。
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公开(公告)号：CN119218252A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410201648.9
申请日：2024-02-23
Inventor： 崔洙荣
Abstract: 本公开涉及一种车辆路径生成设备及其方法。该车辆路径生成设备包括：处理器；以及存储装置，被配置为存储数据和算法，当数据和算法由处理器运行时，使处理器：响应于在车辆的自动驾驶期间满足切入激活条件，设置用于切入的可行驶区域以在可行驶区域内生成切入路径，并且控制车辆遵循切入路径，当没有可用于执行变道以进行切入的空间时，处理器被配置为确定满足切入激活条件。
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公开(公告)号：CN116946180A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211486249.9
申请日：2022-11-24
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于生成车辆的掉头路径的装置，该装置包括：路径生成器，设置在车辆中，路径生成器被配置为基于车辆的最小转弯半径生成默认掉头路径，并且基于生成的默认掉头路径生成以车辆的路径跟随控制基准点为基准的最终掉头路径；以及控制器，被配置为控制车辆的自主驾驶以跟随生成的最终掉头路径。
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