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公开(公告)号：CN118953401A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311638491.8
申请日：2023-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的装置和方法。所述装置可以包括处理器和存储有指令的存储器，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：基于地图创建行驶路线；基于行驶路线的航向角的变化量来确定曲线区间；改变行驶路线以减小曲线区间中的航向角的变化量；沿着改变的行驶路线控制车辆的自动驾驶。
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