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公开(公告)号：CN111301514B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910388997.5
申请日：2019-05-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。
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公开(公告)号：CN102371895A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010546528.0
申请日：2010-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F16D3/08 , B60K7/0007 , B60K17/22 , B60K17/356 , B60K2007/0076
Abstract: 本发明提供一种用于电动车辆的动力传输装置，即使在电动机因布局需要而在垂直于轮轴的方向上布置时仍能容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴。根据本发明，通过将电动机在垂直于轮轴的纵向方向上布置，例如在出于车辆布局的需要而使电动机不能在平行于轮轴的横向方向上布置等情况下，能够容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴，因而增加了电动车辆的布局设计的自由度。
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公开(公告)号：CN107963118B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201611153149.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种马达驱动动力转向系统(MDPS)的控制方法。方法包括多种操作，包括：根据来自扭矩传感器的扭矩传感器信号输入的存在确定扭矩传感器的故障的扭矩传感器故障确定操作；当确定扭矩传感器存在故障时从转向角传感器和马达角传感器接收控制信号并且计算包括基本协助生成模块、协助保持模块以及过冲防止模块的多个控制模块的控制模块计算操作；以及基于通过控制模块计算的马达扭矩驱动MDPS的马达的MDPS马达驱动操作。
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公开(公告)号：CN106936345A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
CPC classification number: B62D5/046 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080750A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510764481.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。
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公开(公告)号：CN106080750B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510764481.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了用于控制电机驱动的助力转向系统的复位的设备，其可以包括：控制器，所述控制器配置为控制电机驱动的助力转向系统模型，以基于在目标转向柱速度与实际转向柱速度之间的接收误差而输出对应于复位控制扭矩命令的目标转向柱速度命令；干扰检测器，所述干扰检测器配置为补偿包括在电机驱动的助力转向系统模型的输出中的干扰，并将补偿的干扰提供至所述控制器的输出，其中，电机驱动的助力转向系统模型的输出可以反馈至所述控制器的输入。
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公开(公告)号：CN104742957A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410563300.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , B62D15/025
Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。
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公开(公告)号：CN102085878B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010280316.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。
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