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公开(公告)号：CN111301514A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910388997.5
申请日：2019-05-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。
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公开(公告)号：CN111301514B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910388997.5
申请日：2019-05-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。
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公开(公告)号：CN100513240C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200510058918.2
申请日：2005-03-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宣牧
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0415 , B62D7/16
Abstract: 一种电动机驱动的助力转向系统包括与方向盘相连的转向柱。电动机具有与转向柱相连的旋转轴。减速器通过与电动机的旋转轴相互作用而旋转。固定部件安装在左车轮和右车轮的每个上。连杆构件在其两端可旋转地连接到固定部件和减速器上。检测部件检测车辆状态。电动机驱动装置通过操作电动机提供一个转向助力，该电动机被供应基于检测部件检测到的车辆状态而确定的电流。这种结构将电动机的驱动力直接传输给车辆车轮，因此，通过去除齿条，优化了电动机的功能、降低了车辆的重量。
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公开(公告)号：CN1696000A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510058918.2
申请日：2005-03-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李宣牧
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0415 , B62D7/16
Abstract: 一种电动机驱动的助力转向系统包括与方向盘相连的转向柱。电动机具有与转向柱相连的旋转轴。减速器通过与电动机的旋转轴相互作用而旋转。固定部件安装在左车轮和右车轮的每个上。连杆构件在其两端可旋转地连接到固定部件和减速器上。检测部件检测车辆状态。电动机驱动装置通过操作电动机提供一个转向助力，该电动机被供应基于检测部件检测到的车辆状态而确定的电流。这种结构将电动机的驱动力直接传输给车辆车轮，因此，通过去除齿条，优化了电动机的功能、降低了车辆的重量。
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