公开(公告)号：CN104742957B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201410563300.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢良守 ,  韩珉宇 ,  成铉 ,  郑庄薰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。

公开(公告)号：CN104742957A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410563300.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢良守 ,  韩珉宇 ,  成铉 ,  郑庄薰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484 ,  B62D15/025

Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。

公开(公告)号：CN113665562A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202011209667.4

申请日：2020-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑庄薰

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及控制车辆转弯的装置、控制车辆转弯的方法及具有该装置的系统。车辆转弯控制装置包括：处理器，其进行控制操作，以基于车辆的转向角信息和车轮转速信息来确定当前情况是否为正常转弯情况，并且当在正常转弯情况下电子限滑差速器的操作失败时，通过基于转弯方向使内侧车轮打滑来操作电子限滑差速器；以及存储装置，其存储由处理器获得的数据和由处理器执行的算法。