公开(公告)号：CN106256653B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201510955758.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了电机驱动动力系统的故障检测装置及其方法。MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车辆速度、转向扭矩、转向角度、电机扭矩、以及所估计的偏航角速度确定MDPS的故障的配置，并且当确定MDPS出故障时，另外判定故障类型。

公开(公告)号：CN106184347B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201510908258.6

申请日：2015-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。

公开(公告)号：CN105691449B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510792033.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  卢良守

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法。所述装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量。确定的后车轮转向角控制量被实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。

公开(公告)号：CN104742957B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201410563300.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢良守 ,  韩珉宇 ,  成铉 ,  郑庄薰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。

公开(公告)号：CN106184347A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510908258.6

申请日：2015-12-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。

公开(公告)号：CN106256653A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510955758.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢润甲 ,  李钟昊 ,  卢良守 ,  韩珉宇

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了电机驱动动力系统的故障检测装置及其方法。MDPS的故障检测装置和方法可以包括根据车辆速度、转向扭矩、转向角度、电机扭矩、以及所估计的偏航角速度确定MDPS的故障的配置，并且当确定MDPS出故障时，另外判定故障类型。

公开(公告)号：CN105691449A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510792033.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  卢良守

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B62D7/159 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明涉及一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法。所述装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量。确定的后车轮转向角控制量被实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。

公开(公告)号：CN104742957A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410563300.0

申请日：2014-10-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 卢良守 ,  韩珉宇 ,  成铉 ,  郑庄薰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484 ,  B62D15/025

Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。