公开(公告)号：CN115593508A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210470605.1

申请日：2022-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) ,  起亚株式会社(KR)

Inventor： 吴埈旭 ,  郑来郁

IPC: B62D6/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的后轮转向控制系统和方法，与常规的后轮转向控制系统和方法相比，本发明的车辆的后轮转向控制系统和方法可以当在产生了前轮转向角的状态下车辆的点火装置开启时，在预定时间段内以平缓的斜坡式斜率逐渐执行后轮转向，从而防止后轮快速转向并消除驾驶员感到的由于快速的后轮转向而产生的差异感。

公开(公告)号：CN111098916A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910130996.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  许晙行 ,  金承锜 ,  许健洙 ,  朴章熙

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开提供一种用于后轮转向的转向控制方法及系统，其通过基于车辆的行驶状态控制后轮而改善车辆的行驶稳定性和偏航响应性。方法与系统：接收车辆速度和前轮转向角并且计算后轮同相/反相控制量；估算车辆行驶时的轮胎滑移角，从而使得以同相控制后轮；通过将与轮胎滑移角估算值成比例的控制权重反映至后轮同相控制量而计算最终的后轮转向控制值；并且基于最终的后轮转向控制值使后轮转向。

公开(公告)号：CN110920750B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811472412.X

申请日：2018-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴埈旭

IPC: B62D6/02 ,  B62D101/00

Abstract: 一种后车轮转向系统的控制方法，其防止在车轮速度传感器中出现误差时在后车轮转向控制量中的突然变化。控制方法基于车轮速度传感器的输出值来检测车轮速度传感器中的误差。当检测到车轮速度传感器中的误差时，通过使用除了检测到误差的异常车轮速度传感器的输出值之外的其余正常车轮速度传感器的输出值来估计车辆速度。基于所估计的车辆速度来转向和控制后车轮。

公开(公告)号：CN105691449B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510792033.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  卢良守

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明涉及一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法。所述装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量。确定的后车轮转向角控制量被实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。

公开(公告)号：CN110920750A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201811472412.X

申请日：2018-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴埈旭

IPC: B62D6/02 ,  B62D101/00

Abstract: 一种后车轮转向系统的控制方法，其防止在车轮速度传感器中出现误差时在后车轮转向控制量中的突然变化。控制方法基于车轮速度传感器的输出值来检测车轮速度传感器中的误差。当检测到车轮速度传感器中的误差时，通过使用除了检测到误差的异常车轮速度传感器的输出值之外的其余正常车轮速度传感器的输出值来估计车辆速度。基于所估计的车辆速度来转向和控制后车轮。

公开(公告)号：CN105691449A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510792033.9

申请日：2015-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑来郁 ,  吴埈旭 ,  卢良守

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/005 ,  B62D7/159 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明涉及一种利用行驶特性信号反馈来控制后车轮转向的装置与方法。所述装置包括：传感器，其配置为检测车速、转向角、横摆率以及车辆的横向加速度；目标横摆率计算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来确定目标横摆率；侧滑角估算器，其配置为基于由所述传感器检测的信息来估算侧滑角；以及后车轮转向角控制量计算器，其配置为通过利用由所述传感器检测的横摆率信息、由所述目标横摆率计算器计算得出的目标横摆率以及由所述侧滑角估算器估算的侧滑角来确定后车轮转向角控制量。确定的后车轮转向角控制量被实施为将车辆横摆率控制为跟随目标横摆率，并且将侧滑角控制为跟随0。