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发明公开
用于后轮转向的转向控制方法及系统无效

公开(公告)号：CN111098916A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201910130996.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团

Inventor： 郑来郁 , 吴埈旭 , 许晙行 , 金承锜 , 许健洙 , 朴章熙

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开提供一种用于后轮转向的转向控制方法及系统，其通过基于车辆的行驶状态控制后轮而改善车辆的行驶稳定性和偏航响应性。方法与系统：接收车辆速度和前轮转向角并且计算后轮同相/反相控制量；估算车辆行驶时的轮胎滑移角，从而使得以同相控制后轮；通过将与轮胎滑移角估算值成比例的控制权重反映至后轮同相控制量而计算最终的后轮转向控制值；并且基于最终的后轮转向控制值使后轮转向。

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