公开(公告)号：CN119502896A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410201808.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金日焕 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。

公开(公告)号：CN111907524B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201911154573.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆，可以包括：检测传感器，配置为检测车辆周围的对象；驾驶者感测单元的驾驶状态，该驾驶者感测单元配置为检测车辆的驾驶者的驾驶状态；加速度检测单元，配置为检测车辆的车身加速度；以及控制单元，配置为在基于检测到的驾驶者的驾驶状态确定驾驶者无法控制车辆时，基于所检测到的车身加速度来确定车辆正在行驶的道路的坡度，并且基于所确定的道路的坡度来确定车辆的行驶停止位置和行驶停止时间点。

公开(公告)号：CN115723779A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210850646.3

申请日：2022-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金景恩 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。

公开(公告)号：CN111152855B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201910231798.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B62D53/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种列队行驶车辆的转向控制装置和方法，通过考虑拖车的总宽度的中心与左车道之间的距离和拖车的总宽度的中心与右车道之间的距离来控制牵引车的转向以防止拖车在弯曲道路上偏离道路。

公开(公告)号：CN115071705A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111110953.X

申请日：2021-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车道保持控制装置、具有该装置的车辆系统及车道保持控制方法。车道保持控制装置包括处理器和存储装置，所述处理器在车道保持控制期间，通过基于驾驶员的转向方向和驾驶员的转向扭矩值确定出驾驶员的意图来支持车道偏行模式；所述存储装置存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112824184A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011082759.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李仁东 ,  金东爀

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够根据车辆的操作自适应地调节超声波传感器的感测距离，所述车辆包括：转向装置、动力装置、制动装置、超声波传感器、输入装置、收发器以及控制器，所述转向装置用于使车轮转向；所述动力装置用于向车轮传递动力；所述制动装置用于使车轮制动；所述超声波传感器用于检测外部物体；所述输入装置用于接收来自用户的输入；所述收发器用于与用户终端通信；所述控制器用于基于是否通过输入装置或收发器接收到用于自动泊车的用户输入来调节超声波传感器的感测距离，并基于超声波传感器的输出和用户输入来控制转向装置、动力装置或制动装置的至少一个。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN111907524A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911154573.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆，可以包括：检测传感器，配置为检测车辆周围的对象；驾驶者感测单元的驾驶状态，该驾驶者感测单元配置为检测车辆的驾驶者的驾驶状态；加速度检测单元，配置为检测车辆的车身加速度；以及控制单元，配置为在基于检测到的驾驶者的驾驶状态确定驾驶者无法控制车辆时，基于所检测到的车身加速度来确定车辆正在行驶的道路的坡度，并且基于所确定的道路的坡度来确定车辆的行驶停止位置和行驶停止时间点。

公开(公告)号：CN109910874A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810300163.X

申请日：2018-04-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。