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公开(公告)号：CN106945718A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611113462.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D15/021
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。一种电动助力转向(MDPS)系统可包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过转向角传感器测量的转向角确定控制扭矩、基于控制扭矩和通过扭矩传感器测量的转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119428845A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410053464.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , G05B11/42 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。
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公开(公告)号：CN115923917A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111334267.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 一种车辆的电子转向装置，可包括：反应扭矩生成单元，配置为基于驾驶员的转向条件来生成指令反应扭矩；以及反应扭矩控制单元，配置为接收齿条力和车辆速度，根据车辆速度调谐道路灵敏度，通过施加基于反应灵敏度的增益来设置道路灵敏扭矩，将道路灵敏扭矩反映在指令反应扭矩中，并向驱动电机输出最终反应扭矩。本发明的车辆的电子转向装置可以根据车辆速度通过向齿条力估计值施加带通滤波器来调谐取决于道路的反应灵敏度，从而给驾驶员提供基于道路特性的反应感觉。
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公开(公告)号：CN106945718B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611113462.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。一种电动助力转向(MDPS)系统可包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过转向角传感器测量的转向角确定控制扭矩、基于控制扭矩和通过扭矩传感器测量的转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。
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