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公开(公告)号：CN113650670A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011519469.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金玗炯
Abstract: 用于控制线控转向系统的设备和方法，可以包括：反作用转矩生成器，被配置为生成作为施加到方向盘的转向反作用转矩的计算值的反作用转矩；驾驶员转矩估计器，被配置为检测作为驾驶员转向转矩的估计值的驾驶员转矩估计值；速度控制器，被配置为生成电机驱动的动力转向系统的电机转矩指令值；转矩调节器，被配置为基于所述驾驶员转矩估计值来校准所述电机转矩指令值和所述反作用转矩，并输出最终主动复位转矩和最终反作用转矩；以及目标电流生成器，被配置为通过使用从所述转矩调节器输入的所述最终主动复位转矩和所述最终反作用转矩来生成用于电机控制的目标电流，并将生成的所述目标电流输入至电机。
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公开(公告)号：CN115923917A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111334267.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 一种车辆的电子转向装置，可包括：反应扭矩生成单元，配置为基于驾驶员的转向条件来生成指令反应扭矩；以及反应扭矩控制单元，配置为接收齿条力和车辆速度，根据车辆速度调谐道路灵敏度，通过施加基于反应灵敏度的增益来设置道路灵敏扭矩，将道路灵敏扭矩反映在指令反应扭矩中，并向驱动电机输出最终反应扭矩。本发明的车辆的电子转向装置可以根据车辆速度通过向齿条力估计值施加带通滤波器来调谐取决于道路的反应灵敏度，从而给驾驶员提供基于道路特性的反应感觉。
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公开(公告)号：CN113650670B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011519469.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金玗炯
Abstract: 用于控制线控转向系统的设备和方法，可以包括：反作用转矩生成器，被配置为生成作为施加到方向盘的转向反作用转矩的计算值的反作用转矩；驾驶员转矩估计器，被配置为检测作为驾驶员转向转矩的估计值的驾驶员转矩估计值；速度控制器，被配置为生成电机驱动的动力转向系统的电机转矩指令值；转矩调节器，被配置为基于所述驾驶员转矩估计值来校准所述电机转矩指令值和所述反作用转矩，并输出最终主动复位转矩和最终反作用转矩；以及目标电流生成器，被配置为通过使用从所述转矩调节器输入的所述最终主动复位转矩和所述最终反作用转矩来生成用于电机控制的目标电流，并将生成的所述目标电流输入至电机。
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公开(公告)号：CN115465356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111677784.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了一种SBW系统的信号校正装置和方法，其中，所述SBW系统的信号校正装置可以包括：指令信号接收/发送单元，用于接收上级装置通过车辆通信网络发送的指令信号，并通过所述车辆通信网络，将校正接收的指令信号的线性度获得的指令信号发送至下级装置；缓冲单元，用于将通过所述指令信号发送/接收单元接收的所述指令信号存储为原始信号；以及控制单元，用于通过使用在所述缓冲单元中存储为所述指令信号的所述原始信号以及将所述缓冲单元中存储的所述指令信号延迟指定一个单位时间获得的指令信号，来校正所述原始信号的线性度，以生成线性度被校正的指令信号。本公开的SBW系统的信号校正装置和方法可以保持信号的线性度。
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