公开(公告)号：CN106945718B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201611113462.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 凯文·麦克劳克林 ,  权炯柱 ,  乔纳·夏皮罗

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。一种电动助力转向(MDPS)系统可包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过转向角传感器测量的转向角确定控制扭矩、基于控制扭矩和通过扭矩传感器测量的转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。

公开(公告)号：CN106945718A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201611113462.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 凯文·麦克劳克林 ,  权炯柱 ,  乔纳·夏皮罗

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统及其控制方法。一种电动助力转向(MDPS)系统可包括：扭矩传感器，被配置为测量由驾驶员的转向操作引起的转向扭矩；转向角传感器，被配置为测量所述转向操作的转向角；以及控制器，被配置为根据通过转向角传感器测量的转向角确定控制扭矩、基于控制扭矩和通过扭矩传感器测量的转向扭矩计算输入扭矩、并且基于所计算的输入扭矩确定辅助扭矩。