道路形状推定装置、道路形状推定方法

    公开(公告)号:CN101545784B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN200910118189.3

    申请日:2009-03-11

    CPC classification number: G01C21/26 B60W40/06

    Abstract: 本发明能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得沿着道路设定的表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述道路的规定的区间内的上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于各曲率半径检测上述区间内的弯道的弯道检测处理装置、在所检测出的弯道内,以具有上述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割的弯道分割处理装置。与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲率半径的平均值对应地设定上述阈值。由于以具有阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割,所以可以正确地推定道路形状。

    交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法

    公开(公告)号:CN103186988B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201210539352.5

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明涉及交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法。提供了一种对存在于适当范围内的车辆可靠地报知逆行车辆的存在的技术。将道路(H)中邻接的2个分支点间作为1个道路区间(S),在作为逆行车辆(80)存在的道路区间(S)的逆行区间(R)在逆行方向侧的端点和逆行车辆检测位置(p81)处的距离亦即端点间距离(D)在基准距离以上的情况下,将逆行区间(R)作为报知范围(C),在端点间距离(D)小于基准距离的情况下,将在逆行方向(Z)侧与逆行区间(R)邻接的至少1个道路区间(S)和逆行区间(R)作为报知范围(C)。

    道路形状推定装置、道路形状推定方法

    公开(公告)号:CN101545783B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN200910118188.9

    申请日:2009-03-11

    Abstract: 本发明提供一种道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序,能够正确地推定道路形状。具有:取得形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置;基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置;基于上述各曲率半径检测弯道并设定开始候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置;基于上述弯道的开始候补点以及结束候补点设定中心假想点,在比该中心假想点靠近开始候补点的一侧设定前方假想点,在比上述中心假想点靠近结束候补点的一侧设定后方假想点,计算弯道的假想曲率半径作为最小半径的最小半径计算处理装置。基于中心假想点、前方假想点以及后方假想点计算假想曲率半径,因此能够正确地推定道路形状。

    交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法

    公开(公告)号:CN103186988A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201210539352.5

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明涉及交通信息系统和交通信息发布系统、程序及其方法。提供了一种对存在于适当范围内的车辆可靠地报知逆行车辆的存在的技术。将道路(H)中邻接的2个分支点间作为1个道路区间(S),在作为逆行车辆(80)存在的道路区间(S)的逆行区间(R)在逆行方向侧的端点和逆行车辆检测位置(p81)处的距离亦即端点间距离(D)在基准距离以上的情况下,将逆行区间(R)作为报知范围(C),在端点间距离(D)小于基准距离的情况下,将在逆行方向(Z)侧与逆行区间(R)邻接的至少1个道路区间(S)和逆行区间(R)作为报知范围(C)。

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