-
公开(公告)号：CN105980811B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580007047.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 福元将高
Abstract: 本发明提供能够进行考虑到了基于自动驾驶控制的行驶的合格性的路径搜索的路径搜索系统、路径搜索方法、计算机程序以及路径搜索所使用的成本表的数据结构。被构成为在搜索包括允许车辆的自动驾驶控制的自动驾驶区间的从出发地至目的地的推荐路径的情况下，使用被设定为越是适于进行基于自动驾驶控制的行驶的路径，也计算出较低的成本值的自动驾驶成本表32来计算成本值，并基于计算出的成本值来搜索推荐路径。
-
公开(公告)号：CN101545783B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200910118188.9
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序，能够正确地推定道路形状。具有：取得形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置；基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置；基于上述各曲率半径检测弯道并设定开始候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置；基于上述弯道的开始候补点以及结束候补点设定中心假想点，在比该中心假想点靠近开始候补点的一侧设定前方假想点，在比上述中心假想点靠近结束候补点的一侧设定后方假想点，计算弯道的假想曲率半径作为最小半径的最小半径计算处理装置。基于中心假想点、前方假想点以及后方假想点计算假想曲率半径，因此能够正确地推定道路形状。
-
公开(公告)号：CN105980811A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007047.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 福元将高
Abstract: 本发明提供能够进行考虑到了基于自动驾驶控制的行驶的合格性的路径搜索的路径搜索系统、路径搜索方法、计算机程序以及路径搜索所使用的成本表的数据结构。被构成为在搜索包括允许车辆的自动驾驶控制的自动驾驶区间的从出发地至目的地的推荐路径的情况下，使用被设定为越是适于进行基于自动驾驶控制的行驶的路径，也计算出较低的成本值的自动驾驶成本表32来计算成本值，并基于计算出的成本值来搜索推荐路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101545784B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200910118189.3
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得沿着道路设定的表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述道路的规定的区间内的上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于各曲率半径检测上述区间内的弯道的弯道检测处理装置、在所检测出的弯道内，以具有上述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割的弯道分割处理装置。与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲率半径的平均值对应地设定上述阈值。由于以具有阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割，所以可以正确地推定道路形状。
-
公开(公告)号：CN101545786A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910118191.0
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3626
Abstract: 本发明提供能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得插补点数据的数据取得处理装置、基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于上述各曲率半径检测上述区间内的弯道，并且设定所检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置、基于所检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点，判断规定的结合条件成立与否，在该规定的结合条件成立时，将上述多个弯道中的规定的弯道与跟该规定的弯道相邻的弯道结合起来的弯道结合处理装置。基于开始候补点以及结束候补点判断规定的结合条件成立与否，因此可以正确地推定道路形状。
-
公开(公告)号：CN101545785A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910118190.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 本发明能够正确地推定道路形状。具有取得表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于曲率半径检测弯道的弯道检测处理装置、取得弯道内的各形状插补点间的片段的片段长，以具有与该各片段长的平均值对应地设定的阈值以上的片段长的片段，进行弯道的分割的弯道分割处理装置。由于以具有阈值以上的片段长的片段进行弯道的分割，所以能够适宜地进行弯道的分割。
-
公开(公告)号：CN101545784A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910118189.3
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得沿着道路设定的表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述道路的规定的区间内的上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于各曲率半径检测上述区间内的弯道的弯道检测处理装置、在所检测出的弯道内，以具有上述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割的弯道分割处理装置。与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲率半径的平均值对应地设定上述阈值。由于以具有阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割，所以可以正确地推定道路形状。
-
公开(公告)号：CN101545783A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910118188.9
申请日：2009-03-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序，能够正确地推定道路形状。具有：取得形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置；基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置；基于上述各曲率半径检测弯道并设定开始候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置；基于上述弯道的开始候补点以及结束候补点设定中心假想点，在比该中心假想点靠近开始候补点的一侧设定前方假想点，在比上述中心假想点靠近结束候补点的一侧设定后方假想点，计算弯道的假想曲率半径作为最小半径的最小半径计算处理装置。基于中心假想点、前方假想点以及后方假想点计算假想曲率半径，因此能够正确地推定道路形状。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
