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公开(公告)号：CN109927714A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811353830.7
申请日：2018-11-14
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：行驶控制部，其控制车辆的行驶状态，以在包括停止区域和停车区域的停车场内，实现在车辆停止在停止区域后，使车辆按照规定的指示从停止区域自动移动到停车区域而停车的自动停车；图像数据获取部，其获取由拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据；以及初始位置推测部，其在自动停车中从停止区域出发时，基于图像数据获取部所获取的图像数据，检测与标识相关的标识数据，并基于检测出的标识数据和停车场的地图数据，推测在停止区域内作为出发起点的初始位置，其中，该标识设置在停止区域周边的、相对于车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。由此能够准确掌握作为自动停车的出发起点的车辆的初始位置。
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公开(公告)号：CN101947976A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010190595.3
申请日：2008-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q1/085 , B60Q9/004 , B60Q2300/116 , B60Q2300/14 , B60Q2300/21 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50 , B60T2201/10
Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。
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公开(公告)号：CN100460262C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号：CN100414467C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410064479.1
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置，用于辅助到达目标停车位置的停车操作，包括：初始位置设定装置，用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置；表示目标停车位置的指定显示；显示位置计算装置，用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置，计算指定显示的初始显示位置，该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置；以及初始显示位置移位装置，用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下，将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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公开(公告)号：CN1737501A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057568.3
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助装置允许通过使用者移动连同车辆环境的实际图像一起显示的目标停车框来设定目标停车位置，并且将车辆自动引导到该设定的目标停车位置。在该停车辅助装置中，通过利用使用者对目标停车位置的以往设定，初始地显示该目标停车框。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1737500A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057567.9
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
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公开(公告)号：CN1591258A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064480.4
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，其包括引导路径产生判断装置，用来判断是否产生了到达目标停车位的有效引导路径。根据该停车辅助装置，依据引导路径产生判断装置的判断结果来进行停车辅助，其将车引导到目标停车位。引导路径产生判断装置包括第一判断装置，用来判断当将车辆的初始转向角确定为转向角初始值时，是否能产生引导路径，第二判断装置，在由第一判断装置确定没有产生引导路径的情况下，用来判断当将不同于初始转向角的转向角做为转向角初始值时，是否产生引导路径。
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公开(公告)号：CN1591257A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064479.1
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置，用于辅助到达目标停车位置的停车操作，包括：初始位置设定装置，用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置；表示目标停车位置的指定显示；显示位置计算装置，用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置，计算指定显示的初始显示位置，该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置；以及初始显示位置移位装置，用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下，将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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公开(公告)号：CN103079903B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180043025.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01C21/00 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供停车位置调整装置，其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括：当前位置设定部，其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置；停车位确定部，其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位；目标停车位置设定部，其设定停车位内的目标停车位置，车辆从当前位置移动到该目标停车位置；和移动路径运算部，其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。
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