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公开(公告)号：CN109927714A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811353830.7
申请日：2018-11-14
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：行驶控制部，其控制车辆的行驶状态，以在包括停止区域和停车区域的停车场内，实现在车辆停止在停止区域后，使车辆按照规定的指示从停止区域自动移动到停车区域而停车的自动停车；图像数据获取部，其获取由拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据；以及初始位置推测部，其在自动停车中从停止区域出发时，基于图像数据获取部所获取的图像数据，检测与标识相关的标识数据，并基于检测出的标识数据和停车场的地图数据，推测在停止区域内作为出发起点的初始位置，其中，该标识设置在停止区域周边的、相对于车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。由此能够准确掌握作为自动停车的出发起点的车辆的初始位置。
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公开(公告)号：CN111417556A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880071990.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 作为实施方式的一个例子的车辆位置估计装置具备：停车场数据获取部，获取能够确定被设置在停车场的路面的路面标识的绝对方位以及绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，获取通过拍摄车辆的周边状况的车载照相机得到的图像数据；以及位置估计部，通过从图像数据检测与路面标识相关的路面标识数据，来计算图像数据上的路面标识相对于车辆的相对方位以及相对位置，并基于计算出的相对方位以及相对位置、和停车场数据来估计车辆的实际方位以及实际位置。
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公开(公告)号：CN109747635A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811319711.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供车辆控制装置和驻车系统，即使当在自动驻车完成后产生车辆移动的情况下，也能准确掌握作为此后的自动出库起点的驻车区域位置。车辆控制装置具有：行驶控制部，控制车辆的行驶状态从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域的停车场中实现使停在第一区域内的车辆按照规定的指示而自动地移动到第二区域并驻车的自动驻车和在该自动驻车完成之后，使车辆根据规定的呼叫而从驻车区域出库并自动地移动到第二区域而停车的自动出库；存储处理部，当车辆在自动驻车与自动出库之间移动而改变了驻车区域的情况下，其将改变后的驻车区域存储到存储装置中；出库位置推定部，其从存储装置取得驻车区域，并根据取得的驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。
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