公开(公告)号：CN109927714A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811353830.7

申请日：2018-11-14

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 田中优 ,  久野耕嗣 ,  日与川丰治

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：行驶控制部，其控制车辆的行驶状态，以在包括停止区域和停车区域的停车场内，实现在车辆停止在停止区域后，使车辆按照规定的指示从停止区域自动移动到停车区域而停车的自动停车；图像数据获取部，其获取由拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置获得的图像数据；以及初始位置推测部，其在自动停车中从停止区域出发时，基于图像数据获取部所获取的图像数据，检测与标识相关的标识数据，并基于检测出的标识数据和停车场的地图数据，推测在停止区域内作为出发起点的初始位置，其中，该标识设置在停止区域周边的、相对于车辆在不同方向的预先设定的至少2个位置。由此能够准确掌握作为自动停车的出发起点的车辆的初始位置。

公开(公告)号：CN111417556A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880071990.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 田中优 ,  久野耕嗣 ,  日与川丰治 ,  小川启太 ,  今村吉昭

IPC: B60W30/06 ,  G01C21/28 ,  G08G1/09 ,  G08G1/14

Abstract: 作为实施方式的一个例子的车辆位置估计装置具备：停车场数据获取部，获取能够确定被设置在停车场的路面的路面标识的绝对方位以及绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，获取通过拍摄车辆的周边状况的车载照相机得到的图像数据；以及位置估计部，通过从图像数据检测与路面标识相关的路面标识数据，来计算图像数据上的路面标识相对于车辆的相对方位以及相对位置，并基于计算出的相对方位以及相对位置、和停车场数据来估计车辆的实际方位以及实际位置。