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公开(公告)号：CN113414022B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110363918.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
Abstract: 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括：外管和拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管设置在外管内，拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔，补粉通道位于补气通道的外围，补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔，气腔与补气通道的顶端连通，每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通，外管的侧壁开设有第一进气孔，第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方，外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔，第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道，实现均匀送粉，提高涂层的沉积效率和沉积质量，形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN113414042B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
Abstract: 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114130581B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111288728.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光冷喷涂总成及喷涂系统，本激光冷喷涂总成包括：支撑板，所述支撑板上开设有朝向加工方向弯曲的弧形槽；固定座，所述固定座滑动连接在所述弧形槽上；激光器，所述激光器连接在所述固定座上；拉瓦尔喷嘴，所述拉瓦尔喷嘴连接在所述固定座上，所述拉瓦尔喷嘴的喷出端与所述激光器的输出端朝向同一位置，所述固定座能够沿所述弧形槽滑动，以改变所述激光器输出端和所述拉瓦尔喷嘴喷出端的朝向位置。本激光冷喷涂总成能够进行平面和曲面相互之间过渡时的连续性喷涂，保证了喷涂效果的一致性，使得工件喷涂的加工的品质高，加工的效率也得到提高。
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公开(公告)号：CN114411144A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111525041.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种高压隔离开关喷涂装置及方法，包括：依次设置的喷涂间和粉尘回收间；机架上设置有可上下移动的第一滑块，拉瓦尔喷嘴通过安装架安装在第一滑块的中心，安装架的下端固定连接弧形轨道板的中部，第一激光器和第二激光器对称设置在弧形轨道板上；机架上设置有可在水平方向左右移动的第二滑块，第二滑块上设置有可在水平方向前后移动的第三滑块，开关放置架设置在第三滑块上，弧形轨道板的内表面朝向开关放置架，拉瓦尔喷嘴的喷嘴端、第一激光器和第二激光器的发射端均朝向开关放置架。本发明通过将喷涂装置整合在有限的空间内、通过两个激光器同步耦合，对喷涂层重熔强化，降低表面毛刺现象，实现高压隔离开关的强化涂层制备。
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公开(公告)号：CN112547355B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011249030.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的夹持装置，包括：底座、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括：两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第三伸缩杆、托辊、两个第一转轴、两个第二转轴和两个滚轮，所述第二夹持部包括：两个第四伸缩杆、两个第五伸缩杆、第三转轴、第四转轴和两个夹片。本发明通过在喷涂前以及喷涂中调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，从而适应不同尺寸和弧度的电触头，在喷涂过程中，可根据电触头的尺寸和弧度调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，以便移动电触头，调整喷涂位置、角度、距离，保持电触头的平面喷涂，以便提高喷涂的沉积效率、沉积层质量以及沉积厚度，无需移动喷涂装置，大大缩减工作量，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112547355A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011249030.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开一种隔离开关电触头的夹持装置，包括：底座、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部包括：两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第三伸缩杆、托辊、两个第一转轴、两个第二转轴和两个滚轮，所述第二夹持部包括：两个第四伸缩杆、两个第五伸缩杆、第三转轴、第四转轴和两个夹片。本发明通过在喷涂前以及喷涂中调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，从而适应不同尺寸和弧度的电触头，在喷涂过程中，可根据电触头的尺寸和弧度调整第一夹持部和第二夹持部的各部件，以便移动电触头，调整喷涂位置、角度、距离，保持电触头的平面喷涂，以便提高喷涂的沉积效率、沉积层质量以及沉积厚度，无需移动喷涂装置，大大缩减工作量，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN105865475B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610326015.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，包括机架、光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，机架上安装有地面移动小车，地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；磁导引机构包括磁导航传感器，磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。
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公开(公告)号：CN105769063B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610280609.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种适用于多种有型壁面的清扫刷，包括壳体、力作用轴、上下移动装置、吸尘管和滚动清洁装置，壳体包括多个壳体单元和弹性收拉组件，相邻的两个壳体单元之间通过弹性收拉组件密封相连，壳体单元的外缘设有滚轮，壳体内装有滚动清洁装置，所述的壳体底部设有多个用于吸尘的底部吸尘通孔；壳体单元、力作用轴以及上下移动装置一一对应，力作用轴通过相应的上下移动装置安装在相应的壳体单元的上部；所述的壳体通过吸尘管与负压泵连通；所述的滚动清洁装置安装在所述的壳体底部。本发明的有益效果是:刚性与弹性收拉模块的相间配合，可使清扫刷与有型壁面基本实现共轭；弹性收拉模块的设计，可使每个刚性模块在竖直方向上做一定程度运动。
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公开(公告)号：CN105729499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610283265.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式垂直壁面对接装置，包括左对接机构和右对接机构，左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车，壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构；左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道长度不等；第一轨道的一端联接楔形接口，另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接，第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接，第三轨道安装在铝型材机架上；第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接。本发明通过调整螺杆伸缩机构的垂直方向的行程和水平位移，调整三个轨道之间的夹角，从而改变对接机构的对接角度和坡度，适应不同壁面对接的需要。
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