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公开(公告)号：CN110298129B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110572735A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type-c耳机接口。
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公开(公告)号：CN110398903A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910715174.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括以下步骤：根据高空作业平台底盘的工况条件对地面进行分析和模拟；根据液压系统原理图从AMESim的HCD库中调用各液压元器件，搭建液压系统模型；根据底盘的工作特性，从AMESim的信号库中调用阶跃信号、开关信号以及PID控制，以各支腿的压力值作为输入，对函数信号进行赋值，输出至电磁阀，形成闭环控制系统，对底盘的调平精度进行评价和优化，完成控制系统模型的搭建。本发明提高了液控系统的调平精度以及响应速度，简化了建模的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110326995A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910661955.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111794157A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010678962.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种落叶自动清扫机，属于环境卫生技术领域；其包括机体、设置在机体上的支撑轮、设置在机体上的触底刷轮、设置在触底刷轮上方的回转针轮、设置在机体内的筛板以及驱动装置，所述支撑轮包括主动行走轮，所述驱动装置用于驱动主动行走轮转动，且能够进一步带动回转针轮和触底刷轮转动；触底刷轮与地面上的树叶接触后，将其传送至与回转针轮接触，回转针轮沿着转动方向继续传送树叶，通过筛板使落叶脱离回转针轮，并收集到机体内；本发明提供了一种落叶自动清扫机，能够方便地清扫收集落叶，减少人工作业量与生产成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110572735B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type‑c耳机接口。
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公开(公告)号：CN110216695A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910583503.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，包括拾取机构、投篮机构、前支架、后支架、机器人本体以及固定于机器人本体底部的行走机构；投篮机构的一端与后支架铰接，另一端与前支架铰接，投篮机构包括弹射装置、位于弹射装置底部并推动弹射装置的气压缸，调节气压缸的推力大小控制篮球投射的初速度，后支架上下移动以调节投篮机构的投射角度；拾取机构通过转轴与前支架铰接，还包括采集篮球和篮筐的位置信息的传感器、数据传输装置以及分析位置信息和判断投射角度和投射初速度的数据处理中心，数据处理中心根据篮筐的位置信息控制投篮机构调节投射角度和投射初速度。本发明的投篮机器人能够自动调节投篮的角度与初速度，能在任意位置准确投篮，更加智能化。
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公开(公告)号：CN111539083B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110180145A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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