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公开(公告)号：CN108615385B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201611147626.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本公开的目的是提供一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器，用以解决现有的道路路况评估技术中云服务器的计算压力过大的技术问题。该方法包括：确定所述车辆前进方向上的目标路段，其中，所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以及所述预期行驶路段的关联路段；向云服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述目标路段的道路信息；接收所述云服务器根据所述请求消息返回的响应消息，所述响应消息包括所述道路信息；根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态。
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公开(公告)号：CN112526498A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910806353.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车载雷达的目标检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取本车车速，并根据本车车速获取速度感兴趣区域；获取距离感兴趣区域；确定所述速度感兴趣区域与所述距离感兴趣区域的交叉区域，并在所述交叉区域内对所述车载雷达接收到的回波信号的幅值进行遍历，以找出幅值大于预设幅值的强点；根据找出的强点的总个数以及找出的强点中幅值最大的强点所对应的横向距离判断是否检测到无效目标，从而，可以有效减少运算量，提高算法效率，另外，也能排除速度解析误差带来的影响，并且，该方法的处理步骤较少，简单高效，可以有效的消除无效目标例如栅栏的干扰，从而避免了无效目标引起的错误报警。
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公开(公告)号：CN107886729B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610871091.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，用于提升识别目标车辆的准确性。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；根据所述第一图像识别主体车辆行驶方向后方的全部公路车道线；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述公路车道线映射至所述第二图像，以在所述第二图像中确定至少一个车辆识别范围，其中，每两个相邻的公路车道线创建一个车辆识别范围；将所述至少一个车辆识别范围中的每个车辆识别范围标记为后方车道、左侧第N车道、或右侧第M车道，N和M均为正整数；识别所述至少一个车辆识别范围中的目标车辆。
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公开(公告)号：CN108528431B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710120432.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据第一图像获取前方公路车道线，根据第三图像获取后方公路车道线，根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将前方公路车道线映射至第二图像中生成多个前方车辆识别范围，根据第三图像和所述第四图像之间的交织映射关系将后方公路车道线映射至第四图像中生成多个后方车辆识别范围，根据生成多个前方车辆识别范围识别前方目标车辆，根据生成多个后方车辆识别范围识别后方目标车辆；根据前方目标车辆和后方目标车辆的运动参数对主体车辆的运动参数进行巡航控制。由此，能够对巡航进行正确控制，提高了主体车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109428164A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720026.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本/抠鼻公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质基板；形成在介质基板一侧的阻抗调节组件；形成在介质基板一侧且与阻抗调节组件相连的阵列天线；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖阻抗调节组件和阵列天线的正下方。该天线部件的阻抗调节组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于调节得到50欧姆阻抗，能够方便的应用于24GHz车载雷达而无需使用大尺寸的标准波导馈电接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108615385A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611147626.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本公开的目的是提供一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器，用以解决现有的道路路况评估技术中云服务器的计算压力过大的技术问题。该方法包括：确定所述车辆前进方向上的目标路段，其中，所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以及所述预期行驶路段的关联路段；向云服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述目标路段的道路信息；接收所述云服务器根据所述请求消息返回的响应消息，所述响应消息包括所述道路信息；根据所述道路信息评估所述目标路段的交通状态。
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公开(公告)号：CN107891808A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610871936.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60T7/12 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/32 , G06T7/00 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种行车提醒方法、装置及车辆，所述方法包括：实时采集道路图像；对采集的道路图像进行预处理；根据预处理后的图像，进行停止线识别；根据停止线识别结果，确定目标图像；在目标图像中确定感兴趣区域，以进行交通信号灯识别；根据停止线识别结果和交通信号灯识别结果，进行行车提醒。本公开通过实时采集车辆前方的道路图像，对道路图像进行停止线识别和交通信号灯识别，并结合车辆的运行信息，进行相应的判断，为驾驶员在穿越路口时，进行不同的状况下的行车提醒，大大提高了驾驶员行车判断的准确率。
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公开(公告)号：CN107886036A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610874368.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，能够降低自适应巡航系统的制造成本。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，以获取所述目标车辆的距离信息；根据所述第一图像或所述第二图像，获取所述目标车辆的方位角；根据所述目标车辆的方位角以及通过恒载频雷达获取的中频信号，确定所述目标车辆的相对速度；根据所述距离信息和所述相对速度，对主体车辆的运动参数进行控制。
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公开(公告)号：CN104952254B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410125721.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法、装置和车辆。其中，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像为彩色图像或亮度图像，第二图像为深度图像；根据第一图像获取公路车道线；根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将公路车道线映射至第二图像中以在第二图像中生成车辆识别范围；以及根据车辆识别范围对车辆进行识别。本发明实施例的方法，可以快速地、高精度地识别对方车俩，并基于识别的对方车辆快速可靠地生成警告信息，可以为本车辆或对方车辆的驾驶员赢得宝贵的制动反应时间、进一步提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105095835A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410199209.5
申请日：2014-05-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种行人检测方法，包括以下步骤：提取训练样本的方向梯度直方图HOG特征向量，并对所述HOG特征向量进行分解以得到HOG-NMF特征向量；根据所述HOG-NMF特征向量和加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器；对采样图像的扫描窗口进行筛选以得到候选样本；获取所述候选样本的HOG-NMF特征向量；以及根据所述SVM分类器对所述候选样本的HOG-NMF特征向量进行识别以得到行人检测结果。根据本发明的方法，可有效缩减行人检测时间，具有检测效率高、检测精度高的优点。本发明还提出了一种行人检测系统。
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