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公开(公告)号：CN114067280B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010779024.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种乘车提示的方法、装置、存储介质及电子设备，服务器获取目标乘客的身体特征信息以及出行信息；根据所述身体特征信息确定所述目标乘客是否为指定乘客；在确定所述目标乘客为所述指定乘客的情况下，根据所述出行信息确定指定乘车区域；输出乘车提示信息，所述乘车提示信息用于提示所述指定乘客在所述指定乘车区域乘车。
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公开(公告)号：CN117842037A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211212637.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，本发明公开了一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法通过在获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令后，确认当前时刻车辆的第一驾驶模式，以用于驾驶模式的后续选项；在车辆重新上电时，根据驾驶模式控制指令、第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出车辆的可选驾驶模式，从而完成对车辆驾驶模式进行控制，以提高无人驾驶技术中，车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117533302A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210917282.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆及其控制方法、存储介质、车辆控制器，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围的环境信息；当无人驾驶车辆处于静止下电状态时，根据环境信息判断无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在确定无人驾驶车辆存在碰撞风险时，控制无人驾驶车辆上电，并根据环境信息控制无人驾驶车辆执行避障动作。由此，该方法，能够在安全行驶的前提下，控制无人驾驶车辆主动避让障碍物。
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公开(公告)号：CN117360507A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210769264.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与当前请求驱动扭矩确定车辆的驱动扭矩。本发明的方法能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067280A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010779024.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种乘车提示的方法、装置、存储介质及电子设备，服务器获取目标乘客的身体特征信息以及出行信息；根据所述身体特征信息确定所述目标乘客是否为指定乘客；在确定所述目标乘客为所述指定乘客的情况下，根据所述出行信息确定指定乘车区域；输出乘车提示信息，所述乘车提示信息用于提示所述指定乘客在所述指定乘车区域乘车。
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公开(公告)号：CN217778479U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221994828.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60P3/077
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
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公开(公告)号：CN216526294U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122410802.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，激光雷达安装在容纳腔中；防雨部件包括储气室及气室底座，储气室固定在气室底座上，储气室的内腔与气室底座的内腔连通，气室底座的外周壁上间隔设置有与气室底座的内腔连通的多个出气口，储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；储气室内的气体能够通过多个出气口喷出，以在气室底座的外围形成风幕；以在激光雷达的外围形成无雨区。本申请的汽车周边环境探测装置，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN216508296U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123363493.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本公开涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆，制动踏板包括踏板本体、驱动装置和弹性件，踏板本体具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换，驱动装置能够向所述踏板本体施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体，弹性件与所述踏板本体连接，所述弹性件能够在所述驱动装置释放所述踏板本体时，向所述踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。上述的制动踏板的结构稳定可靠，弹性件始终能够对踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力，保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。
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公开(公告)号：CN214689321U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120296045.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型涉及行车中使用的摄像装置技术领域，具体涉及一种隐藏式摄像头及车辆。隐藏式摄像头包括支座、安装座、摄像头本体和驱动机构；支座包括支座孔，支座孔连通支座的内侧和外侧；安装座与支座可转动连接，位于支座孔处；摄像头本体与安装座固定连接，摄像头包括隐藏位置和摄像位置，隐藏位置和摄像位置分别位于支座孔轴线方向的两侧，摄像头本体和安装座均适于在支座孔中移动；驱动机构的一端与安装座铰接，另一端与支座铰接，驱动机构伸长或缩短驱动安装座带动摄像头本体在隐藏位置和摄像位置之间转动。隐藏式摄像头具有结构简单，运动稳定可靠的优点。
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